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6.14 - Explication des paramètres du menu 14 : contrôleur PID
Période d'échantillonnage du menu PID: 6 ms
14.01
Valeur de la sortie PID
Lecture
↕
seule
Format : 16 bits
Ce paramètre indique le niveau de la sortie du régulateur PID
après mise à l'échelle.
14.02
Source référence principale
Lecture-
Pr 00.00 à Pr 49.99
↕
Écriture
Format : 16 bits
Ce paramètre définit la variable qui sert de référence princi pale
au régulateur PID.
Toutes les variables du PID sont automatiquement mises à
l'échelle pour que ces variables aient une plage de variation de
± 100,0 % ou de 0 à 100,0 % si elles sont unipolaires.
14.03
Source référence PID
Lecture-
↕
Pr 00.00 à Pr 49.99
Écriture
Format : 16 bits
Ce paramètre définit la variable qui sert de référence au régu
lateur PID.
Toutes les variables du PID sont automatiquement mises à
l'échelle pour que ces variables aient une plage de variation de
± 100,0 % ou de 0 à 100,0 % si elles sont unipolaires.
14.04
Source retour PID
Lecture-
↕
Pr 00.00 à Pr 49.99
Écriture
Format : 16 bits
Ce paramètre définit la variable qui sert de retour au régula teur
PID.
Toutes les variables du PID sont automatiquement mises à
l'échelle pour que ces variables aient une plage de variation de
± 100,0 % ou de 0 à 100,0 % si elles sont unipolaires.
14.05
Inversion polarité référence
14.06
Inversion polarité retour
Lecture-
↕
Écriture
Format : bit
Ces paramètres servent à inverser le signe de la référence et
du retour du PID.
Non (0)
Entrée non inversée.
Oui (1)
Entrée inversée.
128
± 100,0%
→
→
→
→
0 ou 1
→
14.07
Rampe référence PID
Lecture-
↕
Écriture
-
Format : 16 bits
Ce paramètre définit le temps qu'il faut à la référence du PID
pour passer de 0 à 100,0 % après une variation brusque de
l'entrée de 0 à 100 %. Une variation de 100,0 % à +100,0 %
nécessitera deux fois cette durée.
14.08
Validation PID
Pr 00.00
Lecture-
↕
Écriture
Format : bit
Dévalidé (0)
Le régulateur PID est désactivé
Validé (1)
Le régulateur PID est activé
14.09
Source supplémentaire validation PID
Lecture-
↕
Pr 00.00
Écriture
Format : 16 bits
Ce paramètre permet de valider le régulateur PID sur une
condition supplémentaire à Pr 14.08.
Pour que le régulateur PID soit validé, Pr 14.08, Pr 10.01 ainsi
que la condition supplémentaire doivent être à 1.
Seuls les paramètres bits peuvent être affectés.
Si un paramètre inadéquat est choisi, l'entrée prendra auto
matiquement la valeur 1 pour éviter de bloquer la sortie de va
Pr 00.00
lidation.
14.10
Gain proportionnel PID
Lecture-
↕
Écriture
Format : 16 bits
C'est le gain proportionnel appliqué à l'erreur PID.
Avec une erreur de 100%, la partie proportionnelle de la
sortie PID (Pr 14.01) est égale à 100% lorsque Pr 14.10 =
32,000 et Pr 14.15 = 1,00.
0
14.11
Gain intégral PID
Lecture-
↕
Écriture
Format : 16 bits
C'est le gain intégral appliqué à l'erreur PID.
Avec une erreur de 100% et un gain Pr 14.11 de 1,000 la partie
intégrale du PID varie de 100% en 1s.
0,0 à 600,0 s
0 ou 1
Pr 00.00 à Pr 49.99
0,000 à 32,000
0,000 à 32,000
Guide de mise en service Powerdrive MD Smart
→
0,0 s
→
0
→
Pr 10.01
→
1,000
→
0,500
5641 fr - 2021.10 / c
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