Caractéristiques techniques
5.4 Interfaces et caractéristiques
5.4
Interfaces et caractéristiques
5.4.1
Performance AP et Motion Control
Nombre d'axes et cycles
Tableau 5-7 Nombre maximal d'axes et cycles minimaux pour SIMOTION D410-2
Performance AP et Motion Control
Nombre maximal d'axes
Cycle PROFIBUS minimal
Cycle d'émission min. PROFINET
(uniquement D410-2 DP/PN)
Cycle Servo/IPO minimal
L'interpolation de trajectoire est prise en charge à partir de la version V4.4.
1)
Régulation d'entraînement intégrée
Tableau 5-8 Régulations pour entraînements intégrés
Nombre maximal d'axes pour la régula‐
tion d'entraînement intégrée
(Servo / Vector / U/f)
5.4.2
Communication
Interfaces
Tableau 5-9 Interfaces
Interface DRIVE-CLiQ
Interface Ethernet
92
8 axes
1)
0,5 ms PROFIBUS Integrated
1 ms PROFIBUS externe
0,25 ms
0,5 ms
(1 ms en cas d'utilisation du TO Axe et de la régulation d'en‐
traînement intégrée)
1 / 1 / 1 (alternative)
Régulation d'entraînement basée sur la SINAMICS S120
CU310-2, firmware version V4.x/V5.x
1
1
SIMOTION D410-2
Manuel, 03/2018, A5E33446720C