8.5
Régulateur de flux
Le régulateur de flux génère la consigne du courant moteur magnétisant. La consigne de
flux (λ
flux (λ
1/5 du taux de mise à jour de la boucle de courant interne.
8.6
Commande anticipatrice de flux
La commande anticipatrice de flux est une entrée de compensation permettant d'accroître
les performances de la boucle de flux. Elle fonctionne de la façon suivante :
1. La consigne de flux est prédéfinie sur la commande de flux à vide lorsqu'elle est activée.
Cela élimine les délais de réponse de la boucle de flux qui se produiraient en cas de
démarrage depuis zéro.
2. Ensuite, elle compense le flux en fonction de la charge en injectant une référence
proportionnelle à la consigne de couple sur la sortie du régulateur de flux.
Cela compense la réduction du flux qui résulte de l'interaction avec le courant générateur de
couple, en augmentant le courant I
La fonctionnalité de commande anticipatrice de flux est essentiellement la même pour les
moteurs asynchrones (IM) et les moteurs synchrones (SM). La différence entre les types de
moteur est la suivante :
● IM : compensation des pertes dues à l'inductance de fuite uniquement en utilisant le
paramètre
compensation.
● SM : compensation de l'inductance de fuite et d'une partie de l'inductance mutuelle, en
utilisant le paramètre
commande du moteur synchrone et est utilisé à la place du paramètre "Leakage
inductance" (Inductance de fuite). La mise à 0 du paramètre "Saliency constant" fournit
toujours la période anticipatrice sans charge, qui fournit essentiellement la consigne de
flux à vide. Le paramètre "Saliency constant" fournit une compensation supplémentaire
des pertes d'inductance dues aux fluctuations du courant générateur de couple, alors que
le régulateur de flux est trop lent pour les corriger. Une valeur de réglage trop élevée peut
conduire le flux du moteur à des niveaux trop élevés, entraînant une saturation ou une
surtension du moteur.
Système de commande NXGpro
Manuel d'utilisation, AC, A5E33474566E_AC
) est générée à partir de la rampe du flux du système de commande. La mesure du
ds,ref
) provient du redresseur D-Q de la tension moteur. Le régulateur de flux est évalué à
ds
Leakage inductance (Inductance de fuite, 1070)
Saliency constant (1091)
(réactif) en tant que fonction linéaire du courant I
d
. Ce paramètre ne s'applique qu'à la
Fonctions de commande avancées
8.5 Régulateur de flux
pour influer sur le niveau de
(couple).
q
243