Siemens SINAMICS PERFECT HARMONY GH180 Manuel D'utilisation page 178

Utilisation du système de commande
7.1 Système de référence des signaux pour le moteur
Figure 7-1 Fonctionnement à quatre quadrants d'un moteur
Ce schéma montre la relation entre les polarités des signaux dans le système des deux
axes.
Ceci est régi par les équations suivantes :
où :
α = accélération
J = inertie (une valeur absolue sans signe)
En commençant au repos, si un couple positif est appliqué au moteur, l'accélération est
positive et la vitesse qui en résulte augmente en marche avant. Une fois que le moteur
tourne en marche avant, si le couple appliqué devient négatif, le moteur bascule dans le
quadrant II, indiquant ainsi qu'un couple négatif génère une accélération négative, c'est-à-
dire une décélération, qui arrêtera le moteur.
Cependant, si l'on applique en permanence le même couple, la vitesse du moteur décroît
jusqu'à zéro et commence à augmenter dans l'autre sens, générant une vitesse de rotation
négative (ω) dans ce qui est à présent le quadrant III. Si l'on applique maintenant un couple
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α = T/J ω = ∫αdt
T = couple
ω = vitesse de rotation
Système de commande NXGpro
Manuel d'utilisation, AC, A5E33474566E_AC