Siemens SINAMICS PERFECT HARMONY GH180 Manuel D'utilisation page 304

Fonctions de commande avancées
8.22 Application de convoyage
En considérant qu'elle démarre à zéro, la séquence de démarrage est la suivante :
1. Mode couple de démarrage élevé (HST doit être activé) et mode de commande OLVC
sélectionné. La commande séquentielle HST s'initialise – 'T1' de la commande
séquentielle HST – jusqu'à que le variateur passe en état de marche. Le paramètre "Fast
Access Enable" (9971) doit être également sélectionné pour détourner les entrées de
courant et de vitesse provenant du réseau vers les variables correctes et les mettre à jour
au débit souhaité.
2. L'indicateur SOP "PlcHstEnable_O" doit être réglé sur "vrai" durant la totalité du
démarrage pour utiliser les signaux externes et piloter la commande séquentielle du
mode HST. Il est possible de régler ce paramètre sur "vrai" par le SOP plutôt que de
manière conditionnelle. Si l'indicateur n'est pas réglé, le mode HST utilisera par défaut les
signaux internes du générateur de commande, en contrôlant en interne tous les états de
transition.
Remarque
Indicateur SOP "PlcHstEnable_O"
Siemens recommande que cet indicateur soit réglé en continu.
3. Après le démarrage suite au paramétrage de l'indicateur demande de mise en marche du
variateur ("InvRunRequest_O"), le variateur passe à l'état Magnétisation du variateur.
4. Pendant la magnétisation, la consigne de flux progresse sur la rampe de flux jusqu'à la
valeur de demande de flux définie par le menu. Le courant réactif, IdsRef, est réglé pour
l'IM dans le générateur de commande pour la consigne de flux. Ce niveau est réglé par le
paramètre "No load current" (1060) (aucun courant de charge).
5. Une fois que la sortie de la rampe de flux passe les 95 % de la consigne, le signal Flux-
At-Set-Point ("FluxAtSetPoint_I") est réglé sur "vrai", le variateur passe en état de marche
et la commande séquentielle HST passe à l'état suivant. Cet indicateur est réglé dans la
commande de rampe de flux du générateur.
6. Une fois le variateur en état de marche, la commande séquentielle HST passe à l'état
'T2'. Le courant de couple est assigné depuis l'entrée réseau au signal
boucle de régulation sont désactivées à cet instant. Le calcul du glissement utilise la
commande de courant plutôt que la mesure de courant, jusqu'à la fin de la commande
séquentielle. L'entrée de courant est totalement pilotée par l'API et doit être progressive
et contrôlée précisément pour éviter des déclenchements IOC ou OOS.
C'est la raison pour laquelle des mises à jour rapides sont requises pour fournir une
résolution précise de la commande.
7. La consigne de vitesse (entrée du régulateur de vitesse) provient directement du réseau
– en ignorant la rampe de vitesse et les autres algorithmes de modification de la vitesse.
La fréquence de glissement est calculée en interne sur la base de la consigne de courant
envoyée depuis l'API et ajoutée à cette consigne de vitesse (la commande de vitesse
devient la fréquence). La rampe de vitesse et les calculs de statisme sont ignorés
pendant la commande séquentielle HST. Toutes les actualisations de vitesse, y compris
les rampes, doivent être gérées par l'API, avec un débit croissant. Des paliers dans
l'entrée sont susceptibles de provoquer un déclenchement.
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IqsFF
Système de commande NXGpro
Manuel d'utilisation, AC, A5E33474566E_AC
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