Siemens SINAMICS PERFECT HARMONY GH180 Manuel D'utilisation page 132

Affectation/adressage des paramètres
6.5 Commandes du menu Stability (3)
Le paramètre 3080 "Low freq comp gain" peut être utilisé pour appliquer plus de flux au
moteur, dans une plage de vitesse comprise entre 0 et 4,5 Hz.
En configurant le paramètre sur 9,75 (au lieu de 1,0 par défaut), 133 % du flux sera appliqué
(inverse de 0,75) à vitesse 0, ce qui le ramènera à 100 % à 4,5 Hz et plus.
Description du paramètre Pôle de compensateur logiciel (ID 3 3090)
Ce paramètre est utilisé pour ajuster la compensation du pôle de filtre logiciel afin d'obtenir
les meilleures performances des intégrateurs.
Pour les moteurs à induction avec une rampe faible (par ex. 0,17 Hz), le démarrage peut se
révéler critique. À de telles fréquences de sortie faibles, les intégrateurs utilisés pour
convertir la tension du moteur en flux ne sont pas suffisamment précis.
● Exemple 3
Pour modifier ωp, configurer le paramètre ID 3090 « Pôle de compensateur logiciel"
entre 2,0 rads / s et 1,4 rads / s.
Ce paramètre (3090) représente le pôle ωp dans la fonction de transfert de
l'intégrateur = 1(s + ωp). Plus cette valeur est petite, plus l'intégration des tensions du
moteur est précise.
Informations complémentaires pour l'estimation du flux à l'aide du pôle de l'intégateur logiciel
Le système de commande convertit la mesure de tension moteur en flux de moteur, afin
d'estimer la vitesse et le couple. Ce processus requiert un intégrateur afin de convertir la
tension en flux. Un intégrateur a la fonction de transfert 1/s dans le domaine Laplace. Si
implémentée, cette fonction traduit en gain infini à une fréquence nulle ou CC.
Ce processus amplifie le bruit et les décalages engendrés par les mesures. Afin de limiter le
gain aux fréquences extrêmement basses, la fonction de transfert est évaluée par 1/(s + a),
a
où
flux moteur et il est sélectionné de sorte à être suffisamment faible pour que l'erreur
introduite soit petite.
Dans les applications typiques avec des câbles courts entre le moteur et le variateur, la
valeur par défaut de
du flux et le gain réduit sous CC.
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est le pôle du compensateur logiciel. Le pôle introduit par
a
, 2 rad/s, fournit un bon compromis entre l'erreur de l'angle de phase
a
affecte l'angle de phase du
Système de commande NXGpro
Manuel d'utilisation, AC, A5E33474566E_AC