Siemens SINAMICS PERFECT HARMONY GH180 Manuel D'utilisation page 149

Tableau 6- 83 Paramètres du menu PID Select (4350)
Paramètre ID
Prop gain 4360
Integral gain 4370
Diff gain 4380
Min clamp 4390
Max clamp 4400
Setpoint 4410
Utilisation d'un régulateur PID pour la consigne de vitesse
Si un régulateur PID externe sert de consigne de vitesse, l'entrée analogique 1 (4100) ou la
consigne (4410) est utilisée pour la commande PID et l'entrée analogique 2 sert pour le
signal de retour du PID.
L'entrée est présélectionnée via le SOP.
Voir les tableaux
savoir davantage sur la normalisation.
Valeurs et paramètres corrects pour la commande et le retour PID
En cas d'affectation de valeurs incorrectes pour la commande et la mesure PID, le système
peut devenir instable, provoquant des dommages mécaniques sévères.
Vous êtes responsable de fournir les valeurs et paramètres corrects pour la commande et
le retour PID.
Vérifier que les valeurs et paramètres de la commande et de la mesure PID sont tous
correctement affectés.
Système de commande NXGpro
Manuel d'utilisation, AC, A5E33474566E_AC
Unité Valeur Min
par
défaut
0,39 0,0
0,39 0,0
0,0 0,0
% 0,0 -200,0
% 100,0 -200,0
% 0,0 -200,0
Menu Analog Input #1 (4100)
PRUDENCE
Affectation/adressage des paramètres
6.6 Commandes du menu Auto (4)
Max Description
98,996 Gain de l'action proportionnelle (P) de la boucle PID.
98,996 Gain de l'action intégrale (I) de la boucle PID.
98,996 Gain de l'action dérivée (D) de la boucle PID.
200,0 Valeur minimale de l'intégrateur de la boucle PID.
200,0 Valeur maximale de l'intégrateur de la boucle PID.
200,0 Valeur servant de consigne de référence pour la
boucle PID externe. La valeur est un pourcentage de
la valeur de pleine échelle. Ce paramètre peut être
utilisé à la place du paramètre Analog Input #1
(4100) en référence dans la boucle PID.
Menu Analog Input #2 (4170)
et pour en
149