Sources D'entrée Analogique; Régulateur Pid (Proportionnel Intégral Dérivé) - Siemens SINAMICS PERFECT HARMONY GH180 Manuel D'utilisation

Utilisation du système de commande
7.9 Générateur de commande
7.9.1 Sources d'entrée analogique
Le système de commande permet de fournir plusieurs sources d'entrée analogique, qui
peuvent être sélectionnées comme entrées de demande dans le système. Le système de
commande normalise ces valeurs analogiques en unités internes et surveille les niveaux
pour détecter d'éventuelles pertes des conditions de signal. Le système de commande
permet au variateur d'exécuter des actions prédéfinies en cas de perte de signal, notamment
pour maintenir la vitesse, passer à une vitesse prédéterminée ou déclencher le variateur.
Normalisation de la consigne de vitesse
La normalisation de la consigne de vitesse (ratio control) est simplement un facteur de
normalisation, disponible pour les signaux de consigne analogiques. Cette fonction permet à
plusieurs variateurs de partager le même signal de consigne, avec des niveaux de signal de
sortie renormalisés.
7.9.2 Régulateur PID (proportionnel intégral dérivé)
Le système de commande intègre un régulateur PID qui peut être utilisé comme entrée de
contrôle du processus du générateur de commande.
La boucle PID est programmable dans l'interface utilisateur. Elle permet d'intégrer un
process externe au variateur en tant que boucle de régulation externe. La consigne PID peut
être une entrée analogique externe ou une consigne interne. Le signal de retour du PID
provient toujours d'une entrée analogique. Les gains proportionnel, intégral et dérivé, ainsi
que les limites de sortie du PID, sont programmables.
Le PID est présenté dans la figure suivante.
Figure 7-24 Régulateur PID
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Système de commande NXGpro
Manuel d'utilisation, AC, A5E33474566E_AC