opérationnel. L'EDS se reconnecte automa-
tiquement lorsque le frein a refroidi.
Stabilisation de l'attelage*
Si vous tractez une remorque, respectez ce
qui suit : l'attelage tend généralement à os-
ciller. Lorsque la remorque transfère ses os-
cillations au véhicule et que l'ESC les détec-
te, il fera automatiquement freiner le véhicu-
le tracteur dans les limites du système et sta-
bilisera l'ensemble. La stabilisation de l'atte-
lage n'est pas disponible dans tous les pays
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page
306.
Gestion électronique du couple moteur
(XDS)
Au moment de prendre un virage, le méca-
nisme différentiel de l'essieu moteur permet
à la roue extérieure de tourner plus vite que
celle intérieure. De cette manière, la roue qui
tourne plus vite (extérieure) reçoit un couple
moteur inférieur à celle intérieure. Cela peut
entraîner, dans certaines situations, un cou-
ple excessif fourni à la roue intérieure, pro-
voquant son patinage. En revanche la roue
extérieure reçoit un couple moteur inférieur
à celui qu'elle pourrait transmettre. Cela
peut entraîner une perte d'adhérence de
l'essieu moteur, dans ce cas de l'essieu
avant, ce qui entraîne un sous-virage ou un
« allongement » de la trajectoire.
Freiner et stationner
Le système XDS est capable, grâce aux cap-
teurs et signaux de l'ESC, de détecter et cor-
riger cet effet.
Le XDS, grâce à l'ESC, fera freiner les roues
intérieures, ce qui compensera l'excès de
couple moteur sur la roue motrice intérieu-
re. Cela rendra la trajectoire demandée plus
précise.
Le XDS fonctionne en combinaison avec
l'ESC et reste toujours actif, même si l'TCS
est déconnecté, ou si l'ESC est en mode
Sport ou déconnecté.
Freinage multicollision
Le freinage multicollision consiste en un frei-
nage automatique activé par l'unité de con-
trôle d'Airbag. L'activation se fait lorsque, en
cas d'accident, l'unité de contrôle d'Airbag
constate des décélérations au-dessus du ni-
veau d'activation, et que le freinage est géré
par le système ESC.
Le freinage multicollision peut aider le con-
ducteur en cas d'accident en intervenant
avec un freinage et en réduisant le risque de
déraper et de provoquer d'autres collisions.
Au cours de l'accident, les actions suivantes
entraînent le freinage automatique :
Lorsque le conducteur appuie sur l'accélé-
●
rateur, le freinage automatique n'a pas lieu.
Lorsque la pression de freinage provoquée
●
par l'actionnement de la pédale de frein est
supérieure à la pression de freinage du systè-
me, le véhicule freinera manuellement.
En cas d'anomalie sur le système ESC, le
●
freinage multicollision ne sera pas disponi-
ble.
Servofrein électromécanique (eBKV)
Avec le contact mis, le servofrein électromé-
canique accompagne la force du pied en
augmentant la pression que le conducteur
exerce sur la pédale de frein. Après avoir re-
tiré le contact, l'assistance du servofrein est
progressivement réduite. Une fois le véhicule
à l'arrêt, immobilisez-le pour éviter qu'il ne
bouge.
Si le servofrein électromécanique ne fonc-
tionne pas, le symbole rouge
système de freinage apparaît sur le tableau
de bord. En cas de freinage avec le servofrein
électromécanique en panne, des vibrations
peuvent être ressenties au niveau de la pé-
dale de frein.
Si le servofrein électromécanique ne fonc-
tionne pas, le conducteur doit appuyer plus
fort sur la pédale de frein car la distance de
freinage augmente à cause de l'absence de
l'assistance du servofrein.
AVERTISSEMENT
En conduisant rapidement sur chaussée
gelée, glissante ou mouillée, il est possible
de perdre le contrôle du véhicule, ce qui
de panne du
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