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Capteur / Caméra 3D (Intelligent) Mobile
7.1 Schéma de branchement Capteur / Caméra 3D (Intelligent) Mobile
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Informations sur les accessoires disponibles sur :
7.1.1 Interface Ethernet
Les données du capteur sont fournies via l'interface Ethernet Par défaut, l'adresse
IP du capteur est 19216811
Les données utiles sont transmises à tous les participants disponibles via un
broadcast UDP L'adresse IP de destination préréglée pour le broadcast est
255255255255, port 42000
La communication via Ethernet est unidirectionnelle Le capteur est
exclusivement un émetteur, il ne peut pas recevoir de données via Ethernet
8
(1) Alimentation électrique et bus CAN
Connecteur mâle M12, codage A, 5 pôles
(2) Ethernet
Connecteur femelle M12, codage D, 4 pôles
(3) MCI - Modulation and Communication Interface
Raccordement capteur - éclairage
Utiliser seulement le câble ifm d'origine E3M121, E3M122 ou E3M123
(4) Sortie vidéo analogique (PAL)
Connecteur femelle M12, codage A, 5 pôles
4
Utiliser seulement le câble ifm d'origine E3M151, E3M152, E3M153 ou
E3M154
1
Blindage (Shield)
2
1
2
932 V
5
3
GND
4
CAN High
3
4
5
CAN Low
1
Ethernet TD +
2
Ethernet RD +
1
2
1:
3
Ethernet TD -
2:
3:
4
Ethernet RD -
4
3
4:
S
Blindage (Shield)
S
S:
1
Blindage (Shield)
2
nc
3
GND
4
FBAS (Vidéo)
5
nc
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