Table des Matières
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5
Réactions de défaut
5
Réactions de défaut
5.1
Time out bus de terrain
5.2
Time out SBus
5.3
Défauts du variateur
30
Lorsque la surveillance du time out pour le bus de terrain CANopen à été réglée et
activée, la déconnexion du maître ou la rupture du câble de bus de terrain provoque
un time out du bus de terrain au niveau de l'UFO. Les variateurs raccordés sont alors
sécurisés par l'envoi de valeurs 0 sur les sorties-process, ce qui correspond par
exemple à un arrêt rapide sur le mot de commande 1. Le défaut time out bus de terrain
est autoacquittable, c'est-à-dire que les variateurs reçoivent immédiatement à
nouveau les sorties-process actuelles de la commande dès la reprise de la communi-
cation par bus de terrain. Cette réaction en cas de défaut peut être désactivée via
P831 au niveau de l'UFO.
Lorsqu'un ou plusieurs variateurs raccordés au SBus ne peuvent plus être adressés par
l'UFO, le code erreur 91 "Défaut système" s'affiche dans le mot d'état 1. La diode
SYS-F s'allume. Le défaut est également signalé par l'interface de diagnostic. Pour que
le variateur s'arrête, il est nécessaire de régler la durée de time out du SBus P815 au
niveau du variateur à une valeur différente de 0. Ce défaut est autoacquittable au niveau
de l'UFO, c'est-à-dire que les données-process actuelles sont immédiatement à
nouveau transférées dès la reprise de la communication.
Les passerelles UFO peuvent détecter toute une série de défauts des variateurs puis
se verrouiller. Les réactions exactes ainsi que les remèdes sont répertoriés dans la
"Liste des défauts". Un défaut matériel déclenche l'envoi du défaut 91 sur les entrées-
process du bus de terrain au niveau des mots d'état 1 de tous les variateurs. La diode
SYS-F de l'UFO clignote alors régulièrement. Le code de défaut exact est affiché dans
l'état de l'UFO, à l'aide de l'interface de diagnostic de MOVITOOLS.
Manuel Passerelle UFO11A pour bus de terrain CANopen
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