Sew Eurodrive UFO11A Manuel page 25

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ID-COB de l'objet
Emergency
Structure de
l'entrée
d'identification
pour EMCY
Bits
ID 11 bits
ID 29 bits
Description de
l'entrée ID-COB
Bits
EMCY
31 (MSB)
30
29
28 ... 11
10 ... 0 (LSB)
Manuel Passerelle UFO11A pour bus de terrain CANopen
"Le contrôleur CAN est en état "Error-Passive-State" (chap. "Diodes" / "Diode
BUS-F").
Octet 1 Octet 2 Octet 3
20hex 81hex Error register
(objet 1000hex)
Le contrôleur CAN était en état "Bus off" (voir chap. "Diodes" / "Diode BUS-F")
Octet 1 Octet 2 Octet 3
40hex 81hex Error register
(objet 1000hex)
Le protocole "Lifeguarding" a été activé, mais il n'a pas été exploité pendant la durée
de time out.
Octet 1 Octet 2 Octet 3
30hex 81hex Error register
(objet 1000hex)
UNSIGNED32
MSB
31 30
0/1 0
0/1 0
Valeur
0
1
0
0
1
0
X
X
La passerelle CANopen
Octet 4 Octet 5
0 0
Octet 4 Octet 5
0 0
Octet 4 Octet 5
0 0
29 28 ... 11
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 Identifiant 29 bits
Signification
EMCY existe / correct
EMCY n'existe pas / incorrect
Réservé (toujours 0)
ID 11 bits (CAN 2.0A)
ID 29 bits (CAN 2.0B)
Si bit 29 = 0
Si bit 29 = 1 : bits 28 ... 11 de l'ID-COB 29 bits
Bits 10 ... 0 de l'ID-COB
Octet 6 Octet 7 Octet 8
0 0 0
Octet 6 Octet 7 Octet 8
0 0 0
Octet 6 Octet 7 Octet 8
0 0 0
LSB
10 ... 0
Identifiant 11 bits
4
25