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Pour savoir comment les variateurs raccordés à l'UFO via le SBus réagissent aux
consignes et aux mots de commande de valeur 0, consulter les notices d'exploitation
correspondantes. En outre, un objet EMERGENCY est placé sur le bus CAN. La diode
GUARD reste allumée en permanence pour signaler l'activation du Nodeguarding.
A l'aide de P819, l'interface de diagnostic et MOVITOOLS permettent de lire la durée
de time out réglée par la commande. Toutefois elle ne doit pas être modifiée via
MOVITOOLS, mais uniquement avec les objets CANopen 0x100C et 0x100D.
Le "Nodeguarding" est actif dans tous les états de fonctionnement, dès la première
réception d'un "Node Event" envoyé par le maître.
Heartbeat
L'UFO est un "Heartbeat-Producer". L'intervalle de production des Heartbeats peut être
réglée à l'aide de l'index 1017hex, subindex 0, via une valeur unsigned16. Cette valeur
correspond au Heartbeat en ms : 3000 équivaut à l'envoi d'un Heartbeat toutes les 3 s.
Après avoir quitté l'état d'initialisation, le réglage par défaut est 0 (Heartbeat désactivé).
Lorsque le protocole Guarding est activé, l'utilisation simultanée du protocole Heartbeat
est interdite.
L'UFO peut en même temps surveiller un autre "Heartbeat-Producer". Dans
l'index 1016hex, subindex 1, le noeud à surveiller et le temps de surveillance sont
programmés avec une valeur unsigned 32.
ID
0x600+Node
ID=0x603
ID pour SDO
Le temps de surveillance doit contenir une valeur supérieure à celle indiquée dans
l'intervalle réglé pour le Heartbeat au niveau du noeud surveillé. Lorsque le protocole
Heartbeat est activé, l'utilisation simultanée du mécanisme Lifetime est interdite.
Manuel Passerelle UFO11A pour bus de terrain CANopen
Octet 1
Octet 2
Octet 3
0x423
0x16
0x10
Expedited
Index
Index
Upload
Low
High
La passerelle CANopen
Octet 4
Octet 5
Octet 6
0x01
Temps en ms
Subindex
Temps
Temps
Low
High
4
Octet 7
Octet 8
0x01 –
0x00
0x7F
Noeud
Réservé
27
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