Sew Eurodrive UFO11A Manuel page 24

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La passerelle CANopen
Description de
l'entrée ID-COB
SYNC
4.3 Objet Emergency
24
Bits Valeur
31 (MSB X
30 0
1
29 0
1
28 ... 11 0
X
10 ... 0 (LSB) X
L'objet Emergency n'est envoyé qu'une seule fois par l'UFO, en cas de détection d'un
défaut et lorsque ce défaut a été éliminé.
L'UFO envoie l'objet EMCY dans les cas suivants :
• Un variateur force le bit d'erreur dans son mot de commande.
Octet 1 Octet 2 Octet 3
10hex FFhex Error register
(objet 1000hex)
• L'UFO force le bit d'erreur dans son mot de commande.
Octet 1 Octet 2 Octet 3
0 FFhex Error register
(objet 1000hex)
• Le variateur fonctionne sous alimentation de secours 24 V, la tension pour le
champ magnétique fait défaut.
Octet 1 Octet 2 Octet 3
0 31hex Error register
(objet 1000hex)
• Le contrôleur CAN a perdu des télégrammes du Bus CANopen car la boucle de
réception était surchargée.
Octet 1 Octet 2 Octet 3
10hex 81hex Error register
(objet 1000hex)
Signification
Sans incidence
L'appareil n'émet pas de message SYNC
L'appareil émet des messages SYNC
ID 11 bits (CAN 2.0A)
ID 29 bits (CAN 2.0B)
Si Bit 29 = 0
Si bit 29 = 1 : bits 28 ... 11 de l' ID-COB SYNC 29 bits
Bits 10 ... 0 de l'ID-COB SYNC
Octet 4 Octet 5 Octet 6
0 Mot de com- Mot de com-
mande du mande du
variateur, low variateur, high
Octet 4 Octet 5 Octet 6
0 Mot de com- Mot de com-
mande de mande de
l'UFO, low l'UFO, high
Octet 4 Octet 5 Octet 6
0 0 0
Octet 4 Octet 5 Octet 6
0 0 0
Manuel Passerelle UFO11A pour bus de terrain CANopen
Octet 7 Octet 8
0 Adresse SBus
du variateur
Octet 7 Octet 8
0 Adresse SBus
du variateur
Octet 7 Octet 8
0 Adresse SBus
du variateur
Octet 7 Octet 8
0 0