Sew Eurodrive UFO11A Manuel page 29

Exemple :
De manière analogue : accès en écriture sur l'index 0x100C, subindex 0x00 (Guard
accès en écriture
Time). Cette entrée est modifiée en 10000 ms (0x2710).
L'automate émet d'abord une requête "Expedited Download" :
ID
0x600+Node
ID=0x603
ID pour SDO
1) Cette valeur est valable uniquement pour le télégramme émis. Pour d'autres indices, elle peut varier
Si la fonction a été exécutée correctement (l'interface CANopen vérifie l'index, le
subindex, l'autorisation d'accès en écriture, le type de donnée et le cas échéant si la
valeur émise est admissible), l'interface CANopen retourne la réponse suivante :
ID
0x580+Node
ID=0x583
ID pour SDO
1) Cette valeur est valable uniquement pour le télégramme émis. Pour d'autres indices, elle peut varier selon
Exécution En cas d'erreur, l'UFO11A émet un télégramme Abort. Le télégramme Abort comprend
incorrecte de la un code erreur précisant la cause de l'erreur.
fonction
ID
0x580+Node
ID=0x583
ID pour SDO
Les codes d'erreur spécifiques à SEW sont détaillés dans le chapitre "Paramétrage
du variateur" / "Codes retour pour le paramétrage" dans le protocole de bus de terrain
MOVIDRIVE
Communication Profile DS301", chapitre 9.2.2.
Accès aux A l'aide d'un accès aux paramètres (à partir de l'index 206Chex) avec subindex 0, il est
paramètres des possible d'accéder aux paramètres de l'UFO. A l'aide d'un accès aux paramètres (à
partir de l'index 206Chex) avec subindex ≠ 0, il est possible d'accéder aux paramètres
variateurs SEW
des variateurs raccordés par le SBus. A cet effet, régler le subindex identique à
l'adresse SBus du variateur raccordé.
Exemple : pour lire la version du logiciel de l'UFO, accéder au subindex 0 sur
l'index 8300.
Pour lire la version du logiciel du MOVITRAC
subindex 2 sur l'index 8300.
Manuel Passerelle UFO11A pour bus de terrain CANopen
Octet 1 Octet 2
1)
0x2B 0x0C
Expedited Index
Download Low
selon le type de donnée, voir CANopen DS301
Octet 1 Octet 2
1)
0x60 0x00
Expedited Index
Download Low
le type de donnée, voir CANopen DS301
Octet 1 Octet 2
0x80 0x00
SDO Index
Abort Low
®
. Tous les autres codes d'erreur figurent dans le manuel "CANopen
La passerelle CANopen
Octet 3 Octet 4 Octet 5
0x10 0x00 0x10
Index Subindex Valeur,
High low
Octet 3 Octet 4 Octet 5
0x10 0x00 0x00
Index Subindex Valeur sans incidence
High
Octet 3 Octet 4 Octet 5
0x10 0x00
Index Sub- Add.
High index Code low
®
07 tout en haut dans Fig. 8, accéder au
Octet 6 Octet 7 Octet 8
0x27 0x00 0x00
Valeur, Octet Octet
high plein plein
Octet 6 Octet 7 Octet 8
0x00 0x00 0x00
Octet 6 Octet 7 Octet 8
Add. Error- Error
Code high Code Class
4
29