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Diodes
L'interface CANopen UFO dispose de 6 diodes de diagnostic :
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6.1
Diode COMM
Clignote rapidement lorsque l'UFO a envoyé un télégramme, ou lorsque l'UFO reçoit un
télégramme lui étant adressé.
6.2
Diode GUARD
Affiche l'état de la surveillance "Lifetime" de CANopen.
Diode
Eteinte
Allumée
Clignote en vert
(1 s)
6.3
Diode STATE
Affiche l'état NMT actuel de l'UFO. L'UFO supporte le système "Minimal-Bootup",
c'est-à-dire qu'elle supporte les états "pre-operational", "operational" et "stopped".
Etat
Pre-operational
Operational
Stopped
Manuel Passerelle UFO11A pour bus de terrain CANopen
Diode "COMM" (verte) d'affichage de la communication du module
Diode "LIFE" (verte/rouge) d'affichage du time out de bus
Diode "STATE" (verte) d'affichage de l'état du module UFO
Diode "BUS-F" (rouge) d'affichage des défauts du bus
Diode "SYS-F" (rouge) d'affichage de défauts du système et de l'état de
fonctionnement de l'UFO
Diode "USER" (verte) pour diagnostic spécifique à une application en mode expert
Signification
Surveillance de time out CANopen pour l'UFO non activée (objet 0x100C = 0 et/ou
objet 0x100D=0). Réglage par défaut après mise sous tension
Surveillance time out CANopen pour l'UFO activée (objet 0x100C0 et objet 0x100D0)
Le maître CANopen n'a plus reçu de Lifetime-Request. UFO en time out bus de terrain
Diode
Clignote
(1 s)
Allumée
Eteinte
Signification
Seul le paramétrage du variateur est possible (par objets SDO),
les données-process (PDO) sont ignorées. Etat après mise sous
tension
Les objets PDO et SDO ainsi que les fonctions NMT sont traités
Le variateur ignore les objets SDO et PDO. Seuls les télégrammes
du NMT sont traités
Diodes
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