Table des Matières
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Installation et exploitation avec PC
Blindage et pose
des câbles de
bus
Résistance de
terminaison du
bus
12
•
Connecter la résistance de terminaison du bus système à la fin du segment du bus
(S12 = ON). Sur les autres appareils, la résistance de terminaison de ligne doit être
désactivée (S12 = OFF). La passerelle UFO11A doit toujours se trouver au début ou
à la fin de la liaison bus système. En effet, côté bus système, elle est équipée d'une
résistance de terminaison de ligne intégrée toujours activée.
•
Entre les appareils reliés entre eux par le bus système, empêcher toute différence
de potentiel par des mesures appropriées, comme par exemple la mise à la masse
des appareils par une liaison séparée.
•
Le raccordement en étoile n'est pas admissible.
L'interface CANopen supporte la technique de transmission RS-485 et requiert l'utili-
sation d'un câble blindé à deux conducteurs torsadés de type A tel que spécifié pour
CANopen selon EN 50170.
L'expérience a prouvé que des câbles tels par ex. Unitronic BUS CAN 2 × 2 × 0,22 de
Lapp sont également performants en conditions difficiles. Une paire de conducteurs
véhicule les signaux CAN, tandis que l'autre paire est utilisée pour CAN-Ground et
éventuellement pour une tension d'alimentation : jaune – CAN-high / vert – CAN-low /
brun – CAN-GND.
Ceci présente l'avantage suivant : le courant compensateur des drivers de bus ne doit
pas passer par le blindage. On évite ainsi que les perturbations CEM au niveau du
blindage soient amenées jusqu'à l'électronique.
Un blindage correct du câble de bus atténue les perturbations électriques typiques d'un
milieu industriel. Les mesures suivantes permettront d'assurer un blindage optimal :
•
Serrer solidement les vis de fixation des connecteurs, modules et liaisons d'équi-
librage de potentiel.
•
N'utiliser que des connecteurs à boîtiers métalliques ou métallisés.
•
Pour mettre le blindage du connecteur à la terre, utiliser un contact de grande
surface.
•
Mettre le blindage de la liaison de bus à la terre aux deux extrémités.
•
Ne pas faire cheminer le câble de transmission des signaux ou le câble de bus
parallèlement aux câbles de puissance (liaisons moteur), mais dans des gaines
séparées.
•
En milieu industriel, utiliser des colliers à reprise de blindage métalliques mis à la
terre.
•
Faire cheminer le câble de transmission des signaux et l'équilibrage de potentiel
correspondant ensemble avec un écart minimal.
•
Eviter de rallonger les liaisons de bus par des connecteurs.
•
Faire cheminer le câble de bus le long des surfaces de masse existantes.
En cas de variations du potentiel terrestre, un courant compensateur peut apparaître au
niveau du blindage mis à la terre aux deux extrémités et raccordé au potentiel terrestre
(PE). Dans ce cas, veiller à un équilibrage de potentiel suffisant en respectant les
consignes VDE applicables.
Une terminaison de bus de terrain n'est pas prévue pour l'UFO. Si le module UFO se
trouve en début ou en fin de segment CANopen, il convient d'installer une terminaison
de bus externe. A cet effet, raccorder également la résistance 120 Ω entre CAN-High et
CAN-Low (bornes X1:2 et X1:4).
Manuel Passerelle UFO11A pour bus de terrain CANopen
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