Table des Matières
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Les ID-COB occupés par les PDO actifs figurent dans les tableaux suivants. Ajouter aux
ID-COB des tableaux l'adresse CANopen.
ID-COB
ID-COB
Attention : en cas d'utilisation des RX-PDO 5 ... 8 ou des TX-PDO 5 ... 8, le numéro de
noeud d'aucun participant au réseau CANopen ne doit correspondre au numéro de
noeud de l'UFO + 64.
7.4
Autosetup
L'interrupteur DIP AS permet d'activer l'autosetup lorsqu'il est commuté de 0 à 1
(chap. "Installation et exploitation sans PC" / "Autosetup").
7.5
Interrupteur DIP F1
L'interrupteur DIP F1 n'est actuellement affecté d'aucune fonction.
Manuel Passerelle UFO11A pour bus de terrain CANopen
RX-PDO1 RX-PDO2 RX-PDO3 RX-PDO4 RX-PDO5 RX-PDO6 RX-PDO7 RX-PDO8
200hex
300hex
400hex
TX-PDO1 TX-PDO2 TX-PDO3 TX-PDO4 TX-PDO5 TX-PDO6 TX-PDO7 TX-PDO8
180hex
280hex
380hex
Interrupteurs DIP
500hex
240hex
340hex
480hex
1C0hex
2C0hex
7
440hex
540hex
3C0hex
4C0hex
35
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