Table des Matières
Publicité
Liens rapides
Publicité
Table des Matières
Manuels Connexes pour Sew Eurodrive DeviceNet UFD11A
Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive DeviceNet UFD11A
- Page 1 Version Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A 01/2003 Manuel 1052 4924 / FR...
- Page 2 SEW-EURODRIVE...
-
Page 3: Table Des Matières
7.7 Etats de la diode “USER” (verte).........28 Commutateurs DIP..............29 8.1 Fréquences de transmission erronées ........30 8.2 Longueur de données-process erronée ......30 Utilisation du logiciel de configuration........31 10 Liste des défauts...............33 11 Statement of Conformance ............34 12 Abréviations ................43 Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A... -
Page 4: Structure
Commutateurs DIP Commutateurs DIP Mod/Net Etat du réseau et du module Etat de la liaison Polled I/O Etat de la liaison Bit-Strobe-I/O BUS-F Erreur sur le bus SYS-F Erreur système USER Mode expert Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A... -
Page 5: Interface Devicenet
Fig. 2 : Affectation des broches du connecteur Connecteur du bus Le raccordement de l’interface bus de terrain au système DeviceNet s’effectue en règle de terrain générale à l’aide d’un câble blindé avec conducteurs torsadés. Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A... - Page 6 Entre les appareils reliés entre eux par le SBus, empêcher toute différence de potentiel par des mesures appropriées, comme par exemple en reliant les masses par des câbles séparés. • Le raccordement en étoile n’est pas admissible. Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A...
- Page 7 Il est alors conseillé d’employer des connecteurs DeviceNet avec résistance de terminaison de bus intégrée ; ce connecteur permet, par l’activation de la résistance de terminaison de bus, de terminer le bus. Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A...
-
Page 8: Configuration De L'interface Devicenet
L’UFD admet 1 ... 24 mots données-process. Cohérence des Afin que les données soient transférées de manière cohérente, leurs valeurs sont à données recopier dans une zone-mémoire dans la commande à l’aide d’un bloc de copie. Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A... -
Page 9: Pilotage Par Devicenet Via Polled Io
PE 2 PE 3 PE 1 PE 1 PE 1 I:1.1 I:1.2 I:1.3 I:1.4 I:1.5 I:1.6 I:1.7 I:1.8 I:1.9 50426AXX Fig. 5 : Routage des données-process (PA = sortie-process ; PE = entrée-process) Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A... - Page 10 UFD11A permet d’ouvrir une fenêtre de diagnostic pour la surveillance d’importants paramètres bus de terrain et des valeurs de données-process. 05043AXX Fig. 7 : Modification des paramètres via RSNetWorx Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A...
- Page 11 Procéder ensuite à la mise en service du scanner et établir la scanlist. Ouvrir la fenêtre de mise en service par un double clic sur le scanner. 05045AXX Fig. 9 : Scanlist Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A...
-
Page 12: Lecture De L'état De L'ufd Par Bit-Strobe Io
Pour l’activation de la fonctionnalité Bit-Strobe IO, cocher la case "Strobe" dans la configuration IO et régler la longueur 2 octets dans la rubrique RX. 05046AXX Fig. 10 : Activation des Bit-Strobe IO Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A... -
Page 13: Paramétrage À L'aide De Devicenet
Accès direct à tous les paramètres de bus de terrain de l’UFD et des variateurs raccordés via le SBus UFD Parameter Accès direct aux paramètres bus de terrain de l’UFD PO-Monitor Accès direct au moniteur des sorties-process PI-Monitor Accès direct au moniteur des entrées-process Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A... - Page 14 Act.v.descr. PI2 Affectation des entrées-process pour DP2 Device Parameter Act.v.descr. PI3 Affectation des entrées-process pour DP3 Device Parameter PD Configuration Configuration de données-process Device Parameter SBus Baudrate Fréquence de transmission du SBus Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A...
- Page 15 Adresse du variateur à partir duquel les données sont à lire/écrire (adresse de l’UFD = 0) PD Monitor PI1 Setpoint Données-process IP1 PD Monitor PI2 Setpoint Données-process IP2 PD Monitor PI24 Setpoint Données-process IP24 Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A...
-
Page 16: Duplicate Mac-Id Detection
Afin de s’assurer que tous les participants raccordés au bus et conformes aux spécifi- cations DeviceNet sont d’adresses distinctes, on procède à un contrôle “Duplicate MAC-ID”. Ce test s’effectue après Power Up et est signalé par les diodes. Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A... -
Page 17: Autosetup
à l’aide d’un programme IPOS. Ne pas observer cette règle implique le risque qu’aucune réaction de défaut n’apparaisse en cas de time out du bus de terrain. Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A... - Page 18 Autosetup 05048AXX Fig. 12 : Echange de données scanner DeviceNet – UFD – variateur (PA = sortie-process ; PE = entrée-process) Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A...
-
Page 19: Installation Et Exploitation Sans Pc
DIP. Si aucun variateur n’est reconnu, la diode SYS-FLT reste allumée après l’autosetup. Dans ce cas, vérifier le câblage du SBus, la résistance de terminaison de ligne du SBus et l’alimentation des variateurs. Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A... -
Page 20: Configuration Du Maître Bus De Terrain
BUS-FLT de l’UFD doit s’éteindre. Dans le cas contraire, vérifier le câblage et les résistances de terminaison de ligne de DeviceNet ainsi que la configuration, en particulier la configuration de données- process. Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A... -
Page 21: Démarrage Des Variateurs
Pour libérer les variateurs, écrire dans le mot de commande 1 correspondant la valeur 0006h. La consigne de vitesse peut être indiquée dans le mot suivant, l’échelle est de 0,2 1/min par digit. Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A... -
Page 22: Installation Et Exploitation Avec Pc
Cliquer sur le bouton “Update”. Tous les variateurs raccordés à l’UFD doivent alors apparaître. Il est encore possible de modifier cette configuration à l’aide des boutons “Ajouter”, “Modifier” et “Effacer”. Cliquer sur > Suite. Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A... -
Page 23: Configuration Du Maître Bus De Terrain
Fig. 16 : Réglage du MAC-ID de DeviceNet par S2 ; F1, F2 = réservé, position OFF • Une modification de l’adresse DeviceNet ne sera effective qu’après mise hors/ remise sous tension de l’UFD. Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A... -
Page 24: Démarrage Des Variateurs
à l’UFD après mise en service avec MOVITOOLS n’est pas admissible. Ne pas observer cette règle implique le risque qu’aucune réaction de défaut n’apparaisse en cas de time out du bus de terrain. Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A... -
Page 25: Réactions De Défaut
91 sur les entrées-process du bus de terrain au niveau des mots d’état 1 de tous les variateurs. La diode SYS-FLT de l’UFx clignote alors régulièrement. Le code de défaut exact est affiché dans l’état de l’UFx, à l’aide de l’interface de diagnostic de MOVITOOLS. Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A... -
Page 26: Diodes
écrit activement sur le bus (Error-Passiv-State) Bus-Off State Rouge Le nombre de défauts physiques sur le bus s’est encore accru, en dépit de la commutation en Error-Passiv-State. L’accès au bus est désactivé (BusOff-State) Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A... -
Page 27: Etats De La Diode "Sys-Fault" (Rouge)
La connexion Polled I/O et/ou Bit-Strobe I/O est en état Timeoutstate Critical Fault ou Rouge Un défaut ne pouvant être acquitté est apparu Critical Link Failure Le contrôle BusOffDUP-MAC a détecté un défaut Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A... -
Page 28: Etats De La Diode "Pio" (Verte/Rouge)
Un défaut ne pouvant être acquitté est apparu Critical Link Failure Le contrôle BusOffDUP-MAC a détecté un défaut Etats de la diode “USER” (verte) Etat de fonctionnement normal. La diode “USER” est réservée au mode expert Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A... -
Page 29: Commutateurs Dip
05307AXX Fig. 17 : Affectation des commutateurs DIP Tableau 15 : Fréquences de transmission Fréquence de transmission 125kBaud 250kBaud 500kBaud Réservé Tableau 16 : Nombre total de données-process Nombre total de données-process Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A... -
Page 30: Fréquences De Transmission Erronées
état Online. Longueur de données-process erronée La diode BIO-LED clignote au rouge en permanence. Dès qu’un nombre total de données-process correct est réglé, l’initialisation a lieu et l’UFD passe en état Online. Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A... -
Page 31: Utilisation Du Logiciel De Configuration
Autoconfiguration : 3 participants avec les adresses 10, 11 et 12 => 9 DP 05037AFR Fig. 18 : Exemple d’autoconfiguration En mode expert, le nombre de données-process peut être librement choisi pour chaque variateur. Cette affectation s’effectue notamment à l’aide d’un graphique (Drag and Drop). Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A... - Page 32 Par contre, il serait sans intérêt d’attribuer un seul mot à plusieurs entrées-process car en aucun cas plusieurs mesures ne peuvent être égales à chaque instant (sauf si ces mesures sont les mêmes et il est alors inutile de les transmettre plusieurs fois). Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A...
-
Page 33: Liste Des Défauts
Si le défaut défaut et c’est ce défaut 91 qui a été persiste, consulter l’interface de transmis à la commande via le bus de diagnostic et exécuter le remède terrain décrit dans le tableau Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A... -
Page 34: Statement Of Conformance
Statement of Conformance Statement of Conformance Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A... - Page 35 Statement of Conformance Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A...
- Page 36 Statement of Conformance Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A...
- Page 37 Statement of Conformance Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A...
- Page 38 Statement of Conformance Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A...
- Page 39 Statement of Conformance Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A...
- Page 40 Statement of Conformance Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A...
- Page 41 Statement of Conformance Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A...
- Page 42 Statement of Conformance Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A...
-
Page 43: Abréviations
Met à disposition une fonction d’acquittement de défaut Rung Label du SLC500 Service Fonction effectuée par le bus de terrain, par ex. fonction Read, Write, etc. Set_Attribute_Single Fonction d’écriture pour un paramètre SLC500 Automate Allen Bradley Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A...