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Exemple
Participant 10, SP1 est configurée
Fig. 13 : Participant 10, SP1 est configurée
Il est possible d'envoyer les mêmes sorties-process à plusieurs variateurs (groupe de
variateurs). L'exemple de la figure 13 permet de constater que le mot n° 1 (resp. 2,
resp. 3) en haut de la figure sert de première (resp. deuxième, resp. troisième) sortie-
process pour les trois variateurs (adresses 10, 11 et 12) de la figure.
Sans cette distribution multiple des mots 1, 2 et 3 (en haut de la figure), 9 mots de sortie
auraient été nécessaires dans la périphérie de l'automate (3 sorties-process x 3 varia-
teurs). Dans cet exemple, grâce au mode expert et au regroupement, on économise 6
mots de sortie dans la périphérie de l'automate (9-3 effectivement utilisés).
S'agissant des entrées-process, sur la figure 13, on n'utilise qu'un mot par variateur
alors qu'il en aurait fallu 3 en mode autosetup ; on économise donc 6 mots d'entrée dans
la périphérie de l'automate.
Fig. 14 : Attribution multiple des sorties-process
Puisqu'un télégramme CANopen peut contenir 4 mots de données-process (SP ou EP)
au maximum, lors de la configuration, tenir compte également de l'attribution de chaque
télégramme. En mode autosetup, SP1, SP2 et SP3 sont donc transférées dans un seul
télégramme et SP4, SP5 et SP6 dans un autre.
Manuel Passerelle UFO11A pour bus de terrain CANopen
Utilisation du logiciel de configuration
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05038AFR
05039AXX
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