Bosch rexroth APAS CT-H Manuel D'utilisation page 62

18/22 Dispositif de test APAS CT-H | Mise en service, exploitation et mise hors service
Bosch Rexroth AG, Édition 08.2021, 3 842 562 818
Pendant la mise en service, les travaux de maintenance selon le
chapitre 6 doivent être respectés. Pour connecter le dispositif de test
APAS au SSKU et à l'unité de commande, les étapes suivantes doivent
être effectuées, voir également fi g. 3 et fi g. 5 :
1. Déconnecter le SSKU et l'unité de commande de la tension
d'alimentation.
2. Retirer le câble E/S du connecteur X3 du SSKU.
3. Brancher le connecteur X6 du câble de connexion sur X3 du SSKU.
4. Connecter le connecteur X8 du câble de connexion à X1 de la
poignée.
5. Fixer la pince crocodile X7 à la bande de mise à la terre du SSKU ou
à un contact PE adjacent de section ≥ 1 mm².
6. Connecter le connecteur PCB:X1 du câble de connexion à la ligne
E/S précédemment retirée.
7. Raccorder le SSKU et l'unité de commande à la tension
d'alimentation.
5.2 Auto-test
Pour chaque mise en service, un auto-test doit être effectué selon les
étapes suivantes :
1. Appliquer la plus petite entretoise (20 mm) sur la poignée à l'aide de
la liaison agrippante.
2. Effectuer l'exécution de l'initialisation du système du robot.
3. S'assurer que les deux DELs de la poignée ne s'allument pas et
qu'aucun déclenchement de la peau de capteur n'est signalé à l'unité
de commande.
4. Placer manuellement la poignée sur la zone sensible de la peau du
capteur. Ce faisant, éviter les faux déclenchements ; respecter les
instructions du chapitre 5.3.
5. Entre-temps, s'assurer que les deux DELs de la poignée s'allument et
qu'un déclenchement de la peau de capteur est signalé à l'unité de
commande.
6. Retirer la poignée de la peau du capteur.
7. S'assurer que les deux DELs de la poignée ne s'allument plus et
qu'aucun déclenchement de la peau de capteur n'est plus signalé
à l'unité de commande.
Si, malgré une mise en service correcte et une utilisation conforme du
système de robot, les étapes ne peuvent être franchies avec succès,
le dispositif de test APAS ne doit pas être utilisé et une inspection par le
fabricant, telle que décrite au chapitre 6.2 est requise.