Bosch rexroth APAS CT-H Manuel D'utilisation page 104

16/22 APAS test device CT-H | Applicazioni
Bosch Rexroth AG, edizione 08.2021, 3 842 562 818
4.2 Calcolo delle distanze residue
Ai sensi di ISO/TS 15066 e della Direttiva macchine 2006/42/CE,
prima della messa in servizio l'integratore di sistemi deve svolgere
una valutazione dei rischi. Con l'APAS test device è possibile eseguire
misurazioni volte al calcolo della distanza residua, per dimostrare
l'arresto senza contatto e quindi sostenere la valutazione dei rischi
e la prova di sicurezza dell'applicazione robotica.
Durante lo svolgimento di misurazioni volte al calcolo della
distanza residua si simula una situazione di pericolo. Durante ciò
l'APAS test device viene posizionato su un punto fi sso adeguato
nella corsia del robot, preferibilmente sul treppiede apposito per la
maniglia Bosch BT 150 Professional (n. di ordinazione: 0 601 096 B00).
Il robot viene guidato verso l'APAS test device con sensore tattile attivo
in funzionamento automatico. Dopo l'attivazione del sensore tattile
e l'arresto della macchina si misura la distanza residua rimanente tra
APAS test device e robot. Per il calcolo della distanza residua worst case
determinante per una valutazione dei rischi, la procedura statica può
essere modifi cata secondo EN ISO 13855, allegato D.
Si consiglia di redigere un protocollo delle distanze residue calcolate
e di conservarlo a prova di revisione. Per ulteriori informazioni
e offerte di formazione si prega di consultare il sito web APAS su
www.boschrexroth.com/APAS o servendosi delle opzioni di contatto
nelle note legali o sull'home page APAS.
Fig. 4: APAS test device fi ssato su treppiede Bosch BT 150 Professional per il calcolo
delle distanze residue