Bosch rexroth APAS CT-H Manuel D'utilisation page 148

16/22 APAS test device CT-H | Alkalmazások
Bosch Rexroth AG, Kiadás 08.2021, 3 842 562 818
4.2 A fennmaradó távok meghatározása
Az ISO/TS 15066 és a gépekről szóló 2006/42/EK irányelv szerint
a rendszerintegrátornak kockázatbecslést kell végeznie az üzembe
helyezés előtt. Az APAS test device-szal méréseket lehet végezni
a fennmaradó távolság meghatározására az érintésmentes megállás
demonstrálása érdekében, ezáltal segítve a kockázatértékelést és
a robotalkalmazás biztonságának bizonyítását.
A fennmaradó táv meghatározására irányuló mérések során veszélyes
helyzetet szimulálnak. Itt rögzítik az APAS test device-ot a robot
útvonalának megfelelő pontját, lehetőleg a fogantyúhoz illő Bosch BT 150
Professional építési állványon (rendelési szám: 0 601 096 B00).
A robot automatikus üzemmódban aktív érzékelős burkolattal mozog az
APAS test device felé. Az érzékelős burkolat kioldása és a gép leállítása
után megmérik az APAS test device és a robot közötti távolságot.
A kockázatértékelés szempontjából releváns legrosszabb esetleges
fennmaradó távolság meghatározására az EN ISO 13855 D függelék
szerinti statisztikai módszer alkalmazható.
Ajánlatos naplót vezetni a meghatározott fennmaradó távolságokról, és ezt
ellenőrzésbiztosan megőrizni. További információkért és képzésekért
keresse fel az APAS weboldalát a www.boschrexroth.com/APAS címen,
vagy használja az impresszumban és az APAS weboldalán felsorolt
kapcsolatfelvételi lehetőségeket.
Ábr. 4: APAS test device a Bosch BT 150 Professional építő állványba fogva,
a fennmaradó távok meghatározásához.