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APAS test device CT-H | Aplicaciones
Bosch Rexroth AG, edición 08.2021, 3 842 562 818
4.2
Determinación de las distancias residuales
Según la norma ISO/TS 15066 y la Directiva 2006/42/CE relativa a las
máquinas, el integrador de sistema debe realizar una evaluación de
riesgos antes de la puesta en servicio. Con el APAS test device se pueden
realizar mediciones para determinar la distancia residual, lo que permite
comprobar la parada sin contacto y mejorar así la evaluación de riesgos
y la comprobación de la seguridad de la aplicación robotizada.
Al realizar las mediciones para determinar la distancia residual se
representa una situación de riesgo. Aquí se coloca el APAS test device
de forma fi ja en un lugar adecuado de la cinta del robot, preferentemente
en el trípode de construcción Bosch BT 150 Professional
(n.º de pedido: 0 601 096 B00) adecuado para el asa. El robot se acerca
al APAS test device en funcionamiento automático con el revestimiento
del sensor activo. Una vez que se activa el revestimiento del sensor
y se detiene la máquina, se mide la distancia residual restante entre el
APAS test device y el robot. Para determinar la distancia residual menos
favorable decisiva para una evaluación de riesgos se puede adaptar el
procedimiento estático según la norma EN ISO 13855, anexo D.
Se recomienda crear un registro sobre las distancias residuales
determinadas y conservarlo protegido frente a modifi caciones.
Puede obtener más información y ofertas de formación en la
página web de APAS (www.boschrexroth.com/APAS) o poniéndose en
contacto con nosotros a través de los datos que aparecen en el aviso
legal o en la página web de APAS.
Fig. 4: APAS test device fi jado en el trípode de construcción Bosch BT 150
Professional para determinar las distancias residuales
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