Bosch rexroth APAS CT-H Manuel D'utilisation page 60

16/22 Dispositif de test APAS CT-H | Applications
Bosch Rexroth AG, Édition 08.2021, 3 842 562 818
4.2 Détermination des distances résiduelles
Conformément à la norme ISO/TS 15066 et à la directive Machines
2006/42/CE, une évaluation des risques doit être réalisée par l'intégrateur
du système avant la mise en service. Le dispositif de test APAS peut
être utilisé pour effectuer des mesures visant à déterminer la distance
résiduelle afi n de vérifi er l'arrêt sans contact et ainsi soutenir l'évaluation
des risques et la vérifi cation de la sécurité de l'application du robot.
Lors de la réalisation de mesures pour déterminer la distance résiduelle,
une situation dangereuse est simulée. Ici, le dispositif de test APAS
est positionné de manière stationnaire à un endroit approprié de la
trajectoire du robot. De préférence sur le trépied de construction
Bosch BT 150 Professional (référence : 0 601 096 B00). Le robot est
déplacé vers le dispositif de test APAS en mode automatique avec une
peau de capteur active. Après le déclenchement de la peau de capteur
et l'arrêt de la machine, la distance restante entre le dispositif de test
APAS et le robot est mesuré. Pour déterminer la distance résiduelle la
plus défavorable pertinente pour une évaluation des risques, la méthode
statistique selon la norme EN ISO 13855 annexe D peut être adaptée.
Il est recommandé de tenir un registre des distances résiduelles
déterminées et de le conserver à l'abri de tout contrôle. Pour de plus
amples informations et les offres de formation, veuillez consulter le site
web de l'APAS à l'adresse www.boschrexroth.com/APAS ou utiliser les
options de contact indiquées dans les mentions légales et sur la page
d'accueil de l'APAS.
Fig. 4: Dispositif de test APAS fi xé sur une trépied Bosch BT 150 Professional pour
déterminer les distances résiduelles