Bosch rexroth APAS CT-H Manuel D'utilisation page 164

10/22 APAS test device CT-H | Productbeschrijving
Bosch Rexroth AG, uitgave 08.2021, 3 842 562 818
3 Productbeschrijving
Het APAS test device CT-H (kortweg APAS test device) is een testmiddel
om een afname of controle van veiligheidsfuncties uit te voeren waarin de
sensorhuid wordt ingezet. Het is in het bijzonder voor de volgende beide
toepassingen voorzien:
• Bepaling van de statische activeringsafstanden van de capacitieve
sensoren met gebruik van afstandhouders uit schuimrubber.
Hierbij wordt het APAS test device met de hand geleid.
• Bepaling van de restafstanden tussen APAS test device en robot na
activeren van de sensorhuid en stop van de robot. Hierbij wordt het
APAS test device op een vaste locatie gebruikt.
Voor het gebruik op een vaste locatie op een statief is het APAS test device
uitgerust met een fl ens voor het bouwstatief Bosch BT 150 Professional
(bestelnr. 0 601 096 B00) en met een universele statiefschroefdraad
(UNC 1/4 duim).
Met het APAS test device wordt het gedrag van een menselijke hand in de
werkzone van de sensorhuid nagebootst. Hiervoor is de plaat in de vorm
van een abstracte hand gevormd en capacitief volgens het elektrostatische
model van de mens aan de massa gekoppeld. Door de verbinding van het
APAS test device met de evaluatie-eenheid van de sensorhuid genaamd
SSKU (Engels: Sensor Skin Unit) en de led die zich in de greep bevinden,
wordt de visualisatie van de sensorhuidactivering met twee kanalen
rechtstreeks aan de handgreep gerealiseerd; het controleren van de
statusweergaven in de schakelkast komt te vervallen.