Bosch rexroth APAS CT-H Manuel D'utilisation page 10

10/22 APAS test device CT-H | Produktbeschreibung
Bosch Rexroth AG, Ausgabe 08.2021, 3 842 562 818
3 Produktbeschreibung
Das APAS test device CT-H (kurz APAS test device) ist ein Prüfmittel,
um eine Abnahme oder Überprüfung von Sicherheitsfunktionen
durchzuführen, in denen die Sensorhaut eingesetzt wird. Insbesondere ist
es für die folgenden beiden Anwendungen vorgesehen:
• Bestimmung der statischen Auslöseabstände der kapazitiven Sensorik
unter Einsatz von Schaum-Abstandhaltern. Hierbei wird das APAS test
device in der Hand geführt.
• Bestimmung der Restabstände zwischen APAS test device und Roboter
nach Auslösen der Sensorhaut und Halt des Roboters. Hierbei wird das
APAS test device ortsfest betrieben.
Für den ortsfesten Betrieb auf einem Stativ ist das APAS test device mit
einem Flansch für das Baustativ Bosch BT 150 Professional (Bestell-Nr.
0 601 096 B00) und mit einem Universal-Stativgewinde (UNC 1/4 Zoll)
ausgestattet.
Mit dem APAS test device wird das Verhalten einer menschlichen Hand
im Wirkbereich der Sensorhaut nachgestellt. Hierfür ist das Blech
in Form einer abstrahierten Hand geformt und kapazitiv nach dem
elektrostatischen Körpermodell des Menschen an Masse gekoppelt.
Durch die Verbindung des APAS test device mit der Auswerteeinheit
der Sensorhaut namens SSKU (engl. Sensor Skin Unit) und die im Griff
befi ndlichen LEDs wird die Visualisierung der zweikanaligen Sensorhaut-
Auslösung direkt am Handgriff realisiert, das Kontrollieren der
Statusanzeigen im Schaltschrank entfällt.