Bosch rexroth APAS CT-H Manuel D'utilisation page 172

18/22 APAS test device CT-H | Ingebruikname, werking en buitenwerkingstelling
Bosch Rexroth AG, uitgave 08.2021, 3 842 562 818
Bij de ingebruikname moeten de onderhoudswerkzaamheden
overeenkomstig hoofdstuk 6 in acht genomen worden. Om het
APAS test device met de SSKU en de besturing te verbinden, moeten de
volgende stappen uitgevoerd worden; cf. ook afb. 3 en afb. 5:
1. SSKU en besturing van de voedingsspanning scheiden.
2. I/O-leiding van stekker X3 van de SSKU verwijderen.
3. Stekker X6 van de verbindingsleiding in X3 van de SSKU steken.
4. Stekker X8 van de verbindingsleiding met X1 van de greep verbinden.
5. Krokodilklem X7 op de aardingsband van de SSKU of een belendend
PE-contact met diameter ≥ 1 mm² klemmen.
6. Stekker PCB:X1 van de verbindingsleiding met de voorafgaandelijk
verwijderde I/O-leiding verbinden.
7. SSKU en besturing met de voedingsspanning verbinden.
5.2 Zelftest
Bij iedere ingebruikname moet een zelftest overeenkomstig de volgende
stappen uitgevoerd worden:
1. Aanbrengen van de kleinste afstandhouder (20 mm) op de handgreep
middels velcroverbinding.
2. Initialisatierit van het robotsysteem uitvoeren.
3. Ervoor zorgen dat beide leds op de handgreep niet branden en dat er
geen sensorhuidactivering aan de besturing gemeld wordt.
4. Handgreep handmatig op de sensitieve zone van de sensorhuid
zetten. Hierbij abusieve activeringen voorkomen; de instructies uit
hoofdstuk 5.3 moeten in acht genomen worden.
5. Ervoor zorgen dat beide leds op de handgreep branden en dat er een
sensorhuidactivering aan de besturing gemeld wordt.
6. Handgreep van de sensorhuid verwijderen.
7. Ervoor zorgen dat beide leds op de handgreep niet meer branden
en dat er geen sensorhuidactivering meer aan de besturing
gemeld wordt.
Indien de stappen ondanks behoorlijke ingebruikname en ondanks
doelmatig gebruikt robotsysteem niet met succes doorlopen kunnen
worden, mag het APAS test device niet gebruikt worden en is een
inspectie door de fabrikant overeenkomstig hoofdstuk 6.2 vereist.