Bosch rexroth APAS CT-H Manuel D'utilisation page 84

18/22 APAS test device CT-H | Puesta en servicio, funcionamiento y puesta fuera de servicio
Bosch Rexroth AG, edición 08.2021, 3 842 562 818
Durante la puesta en servicio se deben tener en cuenta los trabajos
de mantenimiento que aparecen en el capítulo 6. Para conectar el
APAS test device con el SSKU y el control se deben seguir los siguientes
pasos, véanse también las fi g. 3 y fi g. 5:
1. Desconectar el SSKU y el control de la tensión de alimentación.
2. Retirar el cable E/S del enchufe X3 del SSKU.
3. Conectar el enchufe X6 del cable de conexión en X3 del SSKU.
4. Conectar el enchufe X8 del cable de conexión con X1 del mango.
5. Conectar las pinzas de cocodrilo X7 a la cinta de puesta a tierra del
SSKU o a un contacto PE cercano con una sección transversal ≥ 1 mm².
6. Conectar el enchufe PCB:X1 del cable de conexión con el cable
E/S previamente retirado.
7. Conectar el SSKU y el control a la tensión de alimentación.
5.2 Autocomprobación
En cada puesta en servicio se debe realizar una autocomprobación según
los siguientes pasos:
1. Colocar el menor distanciador (20 mm) en el mango usando cinta
de velcro.
2. Realizar el recorrido de inicialización del sistema robotizado.
3. Asegurarse de que ninguno de los dos LED del mango están
iluminados y de que no se haya notifi cado al control ninguna
activación del revestimiento del sensor.
4. Colocar el mango manualmente en la zona sensible del revestimiento
del sensor. Para evitar activaciones incorrectas se deben tener en
cuenta las indicaciones del capítulo 5.3.
5. Entretanto, asegurarse de que los dos LED del mango estén
iluminados y de que se haya notifi cado al control un activación del
revestimiento del sensor.
6. Alejar el mango del revestimiento del sensor.
7. Asegurarse de que ninguno de los dos LED del mango siga
iluminado y de que ya no se notifi que al control ninguna activación
del revestimiento del sensor.
Si, a pesar de que la puesta en servicio sea correcta y de que el
sistema robotizado se haya utilizado adecuadamente, no pueden seguirse
los pasos, el APAS test device no puede operarse y es necesario que el
fabricante realice una inspección según el capítulo 6.2.