Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
18/22
APAS test device CT-H | Üzembe helyezés, üzemeltetés és üzemen kívül helyezés
Bosch Rexroth AG, Kiadás 08.2021, 3 842 562 818
Az üzembe helyezés során be kell tartani a 6. fejezet szerinti karbantartási
munkákat. Az APAS test device összekapcsolásához az SSKU-val és
a vezérlővel a következő lépéseket kell végrehajtania, lásd még ábr. 3
és ábr. 5.
1. Válassza le az SSKU-t és a vezérlőt a tápfeszültségről.
2. Távolítsa el az I/O vezetéket az SSKU X3 csatlakozójából.
3. Csatlakoztassa az összekötő vezeték X6 csatlakozóját az SSKU X3
csatlakozójába.
4. Csatlakoztassa az összekötő vezeték X8 csatlakozóját a fogantyú
X1-éhez.
5. Rögzítse az X7 aligátorcsipeszt az SSKU földelőszalagjához vagy egy
szomszédos PE érintkezőhöz, amelynek keresztmetszete ≥ 1 mm².
6. Csatlakoztassa az összekötő vezeték PCB:X1 csatlakozóját a korábban
eltávolított I/O vezetékhez.
7. Csatlakoztassa az SSKU-t és a vezérlőt a tápfeszültséggel.
5.2
Önellenőrző teszt
A rendszer minden indításakor önellenőrző tesztet kell végrehajtani
a következő lépések szerint:
1. Rögzítse a legkisebb tépőzáras távtartót (20 mm) a fogantyúhoz.
2. Végezze el a robotrendszer inicializálását.
3. Győződjön meg arról, hogy a fogantyú két LED-je nem világít, és hogy
a vezérlő felé nincs jelentve az érzékelős burkolat kioldása.
4. Helyezze a fogantyút kézzel az érzékelős burkolat érzékeny területére.
A téves kioldás elkerülése érdekében tartsa be az 5.3 fejezet
utasításait.
5. Eközben győződjön meg arról, hogy a fogantyú két LED-je nem világít,
és hogy a vezérlő felé nincs jelentve az érzékelős burkolat kioldása.
6. Távolítsa el a fogantyút az érzékelős burkolatról.
7. Győződjön meg arról, hogy a fogantyú két LED-je már nem világít,
és hogy a vezérlő felé nincs több jelentés az érzékelős burkolat
kioldásáról.
Ha a lépések a megfelelő üzembe helyezés ellenére és a robotrendszer
rendeltetésszerű használata ellenére sem hajthatók végre sikeresen,
az APAS test device-ot nem szabad üzemeltetni, és a 6.2 fejezetben leírt
gyártói ellenőrzésére van szükség.
Publicité
