Bosch rexroth APAS CT-H Manuel D'utilisation page 126

16/22 APAS test device CT-H | Anvendelser
Bosch Rexroth AG, udgave 08.2021, 3 842 562 818
4.2 Bestemmelse af restafstande
I overensstemmelse med ISO/TS 15066 og maskindirektivet 2006/42/EF
skal systemintegratoren foretage en risikovurdering inden ibrugtagning.
Med APAS test device kan der foretages målinger for at bestemme
restafstanden for at bevise det kontaktløse stop og dermed understøtte
risikovurderingen og beviset for robotapplikationens sikkerhed.
Når der udføres målinger til bestemmelse af restafstanden, simuleres
en farlig situation. Her er APAS test device fast placeret på et passende
sted i robottens bane, fortrinsvis på konstruktionsstativet Bosch BT 150
Professional, der matcher håndtaget (ordrenr.: 0 601 096 B00).
Robotten fl yttes i automatisk tilstand med aktiv sensorhud til
APAS test device. Efter at have udløst sensorhuden og maskinen er
stoppet, måles restafstanden mellem APAS test device og robotten.
Den statistiske metode i henhold til EN ISO 13855, bilag D, kan tilpasses
for at bestemme den værst tænkelige restafstand, der er relevant for en
risikovurdering.
Det anbefales at føre en protokol over de registrerede restafstande og
at opbevare den, så den ikke kan ændres. For yderligere oplysninger
og uddannelsestilbud bedes du gå til APAS-hjemmesiden på
www.boschrexroth.com/APAS eller bruge de kontaktmuligheder,
der er angivet i aftrykket og på APAS-hjemmesiden.
Ill. 4: APAS test device fastspændt i konstruktionsstativet Bosch BT 150
Professional til bestemmelse af restafstande