Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
18/22
APAS test device CT-H | Ibrugtagning, drift og ud-af-brugtagning
Bosch Rexroth AG, udgave 08.2021, 3 842 562 818
Under ibrugtagningen skal vedligeholdelsesarbejdet i henhold til
kapitel 6 overholdes. For at tilslutte APAS test device til SSKU'en og
regulatoren skal følgende trin udføres, se også ill. 3 og ill. 5:
1. Afbryd SSKU og styring fra forsyningsspændingen.
2. Tag I/O-kablet ud af SSKU'ens stik X3.
3. Sæt forbindelsesledningens stik X6 ind i SSKU'ens X3.
4. Tilslut forbindelsesledningens stik X8 til X1 på håndtaget.
5. Afklem krokodilleklemmen X7 til SSKU'ens jordrem eller en
tilstødende PE-kontakt med tværsnit ≥1 mm².
6. Tilslut forbindelsesledningens stik PCB:X1 til den tidligere fjernede
I/O-ledning.
7. Tilslut SSKU og styring til forsyningsspændingen.
5.2
Selvtest
Ved hver opstart skal der udføres en selvtest, der svarer til følgende trin:
1. Påfør det mindste afstandsstykke (20 mm) på håndtaget via velcro.
2. Udfør initialiseringskørslen af robotsystemet.
3. Sørg for, at begge lysdioder på håndtaget ikke lyser, og at der ikke
rapporteres nogen sensorhududløsning til styreenheden.
4. Placer håndtaget manuelt på sensorhudens følsomme område.
Undgå fejlagtig udløsning. Vær opmærksom på instruktionerne
i kapitel 5.3.
5. I mellemtiden skal det sikres, at begge lysdioder på håndtaget er
tændt, og at der rapporteres en sensorhududløsning til styringen.
6. Fjern håndtaget fra sensorhuden.
7. Kontroller, at begge lysdioder på håndtaget ikke længere lyser, og at
sensorhudens udløsning ikke længere rapporteres til styreenheden.
Hvis trinene ikke kan fuldføres med succes på trods af korrekt
ibrugtagning og på trods af den korrekte anvendelse af robotsystemet,
må APAS test device ikke betjenes, og der kræves en inspektion af
fabrikanten i overensstemmelse med kapitel 6.2.
Publicité
