Bosch rexroth APAS CT-H Manuel D'utilisation page 16

16/22 APAS test device CT-H | Anwendungen
Bosch Rexroth AG, Ausgabe 08.2021, 3 842 562 818
4.2 Ermittlung der Restabstände
Gemäß ISO/TS 15066 und der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG ist
durch den Systemintegrator vor Inbetriebnahme eine Risikobeurteilung
durchzuführen. Mit dem APAS test device können Messungen zur
Bestimmung des Restabstandes durchgeführt werden, um den
berührungslosen Halt nachzuweisen und somit die Risikobeurteilung und
den Nachweis der Sicherheit der Roboter-Applikation zu stützen.
Bei der Durchführung von Messungen zur Bestimmung des Restabstandes
wird eine Gefahrensituation nachgestellt. Hier wird das APAS test device
an geeigneter Stelle in der Bahn des Roboters ortsfest positioniert.
bevorzugt auf dem zum Handgriff passenden Baustativ Bosch BT 150
Professional (Bestell-Nr.: 0 601 096 B00). Der Roboter wird mit aktiver
Sensorhaut im Automatikbetrieb auf das APAS test device zugefahren.
Nach dem Auslösen der Sensorhaut und dem Halt der Maschine wird der
verbleibende Restabstand zwischen APAS test device und dem Roboter
gemessen. Zur Ermittlung des für eine Risikobeurteilung maßgeblichen
Worst-Case-Restabstandes kann das statistische Verfahren nach
EN ISO 13855 Anhang D adaptiert werden.
Es wird empfohlen, ein Protokoll über die ermittelten Restabstände
zu führen und dieses revisionssicher aufzubewahren. Für weitere
Informationen und Schulungsangebote besuchen Sie bitte die
APAS-Webseite unter www.boschrexroth.com/APAS oder nutzen
die im Impressum und auf der APAS-Homepage aufgeführten
Kontaktmöglichkeiten.
Abb. 4: APAS test device eingespannt in Baustativ Bosch BT 150 Professional zur
Ermittlung der Restabstände