Bosch rexroth APAS CT-H Manuel D'utilisation page 18

18/22 APAS test device CT-H | Inbetriebnahme, Betrieb und Außerbetriebnahme
Bosch Rexroth AG, Ausgabe 08.2021, 3 842 562 818
Bei der Inbetriebnahme sind die Wartungsarbeiten nach Kapitel 6 zu
beachten. Um das APAS test device mit der SSKU und der Steuerung zu
verbinden, müssen folgende Schritte ausgeführt werden, vgl. auch Abb. 3
und Abb. 5:
1. SSKU und Steuerung von der Versorgungsspannung trennen.
2. I/O-Leitung von Stecker X3 der SSKU entfernen.
3. Stecker X6 der Verbindungsleitung in X3 der SSKU stecken.
4. Stecker X8 der Verbindungsleitung mit X1 des Griffs verbinden.
5. Krokodilklemme X7 an Erdungsband der SSKU oder einen
benachbarten PE-Kontakt mit Querschnitt ≥ 1 mm² klemmen.
6. Stecker PCB:X1 der Verbindungsleitung mit der zuvor entfernten I/O-
Leitung verbinden.
7. SSKU und Steuerung mit der Versorgungsspannung verbinden.
5.2 Selbsttest
Bei der jeder Inbetriebnahme ist ein Selbsttest entsprechend der
folgenden Schritte durchzuführen:
1. Aufbringen des kleinsten Abstandhalters (20 mm) per Klettverbindung
auf den Handgriff.
2. Initialisierungsfahrt des Robotersystems durchführen.
3. Sicherstellen, dass beide LEDs am Handgriff nicht leuchten und dass
keine Sensorhaut-Auslösung an die Steuerung gemeldet wird.
4. Handgriff manuell auf sensitiven Bereich der Sensorhaut aufsetzen.
Dabei fälschliche Auslösungen vermeiden, die Hinweise aus Kapitel
5.3 sind zu beachten.
5. Währenddessen sicherstellen, dass beide LEDs am Handgriff leuchten
und dass eine Sensorhaut-Auslösung an die Steuerung gemeldet wird.
6. Handgriff von der Sensorhaut entfernen.
7. Sicherstellen, dass beide LEDs am Handgriff nicht mehr leuchten und
dass keine Sensorhaut-Auslösung mehr an die Steuerung gemeldet
wird.
Falls die Schritte trotz ordnungsgemäßer Inbetriebnahme und trotz
bestimmungsgemäß verwendetem Robotersystem nicht erfolgreich
durchlaufen werden können, darf das APAS test device nicht betrieben
werden und es ist eine Inspektion durch den Hersteller nach Kapitel 6.2
erforderlich.