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9.13 Engrenage électronique, opération maître-esclave (X9, X7)
Il est possible de configurer des systèmes maître-esclave, d'utiliser un codeur externe en
tant que codeur de commande, qu'appareil de rétroaction secondaire (contrôle double boucle)
ou de connecter le variateur à un contrôleur pas à pas tiers. En fonction de la tension des
signaux, un connecteur X9 (5 V, niveau TTL) ou X7 (24 V) doit être utilisé.
Le logiciel de configuration WorkBench est utilisé pour la configuration. Reportez-vous à
l'écran Rétroaction 2 dans WorkBench pour la configuration. Les paramètres FB2.SOURCE,
FB2.MODE, FB2.ENCRES et d'autres sont utilisés pour configurer une application avec ces
interfaces.
Le connecteur X9 peut être configuré comme une entrée ou une sortie pour des signaux de
5V (niveau TTL).
L'entrée numérique DIGITAL-IN 1/ 2 du connecteur X7 peut être configurée comme une
entrée pour des signaux de 24 V.
9.13.1 Caractéristiques techniques et connexion
9.13.1.1 Connecteur X7 entré
Caractéristiques techniques
Ligne commune de référence flottante : DCOM7
Fréquence maximale des signaux d'entrée : 500 kHz
Capteurs de type Sink ou Source possibles
Actif niveau haut : 3,5 à 30 V/2 à 15 mA, Actif niveau bas : -2 à +2 V/<15 mA
Fréquence de rafraîchissement : le micrologiciel lit l'état d'entrée du matériel toutes les
250 µs.
Broche
9
10
1
AKD Manuel d'Instructions | 9 Installation électrique
Modes d'entrée X9
Impulsion & Direction 5 V
CW/CCW 5 V
Codeur incrémentiel
(A quad B) 5 V
Encoder avec EnDat 2.2, 5 V
Impulsion/Direction
Impulsion
Direction
Common
Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | Octobre 2017
Modes de sortie X9
Sortie de codeur émulée
(A quad B) 5 V
Modes d'entrée X7
DIGITAL-IN 1/2
Impulsion & Direction 24 V
CW/CCW 24 V
Codeur incrémentiel
(A quad B) 24 V
CW / CCW
CW
CCW
Common
Modes de sortie
X7
Codeur incrémentiel
Canal A
Canal B
Common
139
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