Engrenage Électronique, Opération Maître-Esclave; Caractéristiques Techniques Et Connexion; Connecteur X7 Entré - Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions

9.13 Engrenage électronique, opération maître-esclave
Il est possible de configurer des systèmes maître-esclave, d'utiliser un codeur externe en tant que codeur de
commande, qu'appareil de rétroaction secondaire (contrôle double boucle) ou de connecter l'amplificateur à un
contrôleur pas à pas tiers. En fonction de la tension des signaux, un connecteur X9 (5 V, niveau TTL) ou X7 (24
V) doit être utilisé.
Le logiciel de configuration WorkBench est utilisé pour la configuration. Reportez-vous à l'écran Rétroaction 2
dans WorkBench pour la configuration. Les paramètres FB2.SOURCE, FB2.MODE, FB2.ENCRES et d'autres
sont utilisés pour configurer une application avec ces interfaces.
Le connecteur X9 peut être configuré comme une entrée ou une sortie pour des signaux de 5 V (niveau TTL).
L'entrée numérique DIGITAL-IN 1/ 2 du connecteur X7 peut être configurée comme une entrée pour des signaux
de 24 V.
9.13.1 Caractéristiques techniques et connexion
9.13.1.1 Connecteur X7 entré
Caractéristiques techniques
Ligne commune de référence flottante : DCOM7
l
Fréquence maximale des signaux d'entrée : 500 kHz
l
Capteurs de type Sink ou Source possibles
l
Actif niveau haut : 15 à 30 V/2 à 15 mA, Actif niveau bas : -3 à 5 V/<15 mA
l
Fréquence de rafraîchissement : matériel 2 µs
l
Broche Impulsion/Direction
9 Impulsion
10 Direction
1 Common
Modes d'entrée X9
Impulsion & Direction 5 V
Haute/Bas 5 V
Codeur incrémentiel
(A quad B) 5 V
Encoder avec EnDat 2.2, 5 V
Modes d'entrée X7
DIGITAL-IN 1/2
Impulsion & Direction
24 V
Haute/Bas 24 V
Codeur incrémentiel
(A quad B) 24 V
Haut/Bas
Haut(CW)
Bas(CCW)
Common
AKD Manuel d'Instructions | 9 Installation électrique
Modes de sortie X9
Sortie de codeur émulée
(A quad B) 5 V
Modes de sortie X7
Codeur incrémentiel
Canal A
Canal B
Common
Kollmorgen™ | Novembre 2012 111