Kuka KR 150-2 Spécifications Du Produit page 66

---185˚
+185˚
3- -21
Hauptabmessungen (softwarebezogen) und Arbeitsbereich
KR 240- -2 C, KR 240 L210- -2 C, KR 240 L180- -2 C
Principal dimensions (software values) and working envelope
KR 240- -2 C, KR 240 L210- -2 C, KR 240 L180- -2 C
Dimensions principales (se rapportant au logiciel) et enveloppe d'évolution
KR 240- -2 C, KR 240 L210- -2 C, KR 240 L180- -2 C
Spez KR 150--2, 180--2, 210--2, 240--2, KR 240--2 C, 270--2 de/en/fr
66
F
Störkantenradius des Anbauflansches
Interference radius of the mounting flange
Rayon bords perturbateurs bride de fixation
A
KR 240- -2 C 3100
KR 240 L210- -2 C 3300
KR 240 L180- -2 C 3500
E
350
--- 133°
+155°
--- 119°
HINWEIS: Zusatzlast- -Schwerpunkt muss im Bereich der A 3 liegen.
Bezugspunkt für den Arbeitsbereich ist der Schnittpunkt der Achsen
4 und 5.
NOTE: The center of gravity of the supplementary load must be lo-
cated near A 3. The reference point for the working envelope is the in-
tersection of axes 4 and 5.
REMARQUE.- - Centre de gravité de la charge utile supplémentaire de-
vant être dans la zone de A 3. Le point de référence de l'enveloppe d'é-
volution est le point d'intersection des axes 4 et 5.
B C D E
3453 2335 1510 825
3852 2446 1594 850
4252 2590 1641 850
C
D
0°
240
G
230
Störkantenradius des Anbauflansches
Interference radius of the mounting flange
Rayon bords perturbateurs bride de fixation
F G
1604 1100
1804 1300
2004 1500
04.2004.10