Kuka KR 150-2 Spécifications Du Produit page 44

F
v
F
h
M
k
M
r
F
v
F
h
M
k
M
r
F
v
F
h
M
k
M
r
Gesamtmasse =
Total mass
Masse totale
1- -8
Hauptbelastungen der Decke durch Roboter und Gesamtlast
Principal loads acting on ceiling due to robot and total load
Sollicitations principales au niveau du plafond dues au robot et à la charge totale
Spez KR 150--2, 180--2, 210--2, 240--2, KR 240--2 C, 270--2 de/en/fr
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F
h
M
k
= Vertikale Kraft
= Horizontale Kraft
= Kippmoment
= Drehmoment um Achse 1
= vertical force
= horizontal force
= tilting moment
= turning moment about axis 1
= Force verticale
= Force horizontale
= Moment de basculement
= Moment de rotation
autour de l'axe 1
Roboter + Gesamtlast
robot total load
robot charge totale
1267 kg + 370 kg
1277 kg + 335 kg
1285 kg + 300 kg
F
v
M
r
F = 24 000 N
vmax
F = 18 000 N
hmax
M = 49 000 Nm
kmax
M = 38 000 Nm
rmax
F = 24 000 N
vmax
F = 18 000 N
hmax
M = 49 000 Nm
kmax
M = 38 000 Nm
rmax
F = 24 000 N
vmax
F = 18 000 N
hmax
M = 49 000 Nm
kmax
M = 38 000 Nm
rmax
für Typ
for type
pour type
KR 240- -2 C
KR 240 L210- -2 C
KR 240 L180- -2 C
04.2004.10