Kuka KR 150-2 Spécifications Du Produit page 34

Caractéristiques des axes
Les caractéristiques des axes sont données sur
les pages suivantes. La figure 1--3 fournit une
représentation des
mouvements que ceux--ci sont en mesure
d'effectuer. Les axes majeurs sont les axes 1 à 3
et les axes du poignet sont les axes mineurs 4 à 6.
Toutes les informations de la colonne "Plage de
mouvements" se rapportent à la position zéro
électrique et à l'affichage au KCP de l'axe en
question du robot.
±0,06 mm
Répéta-
bilité
Système électromécanique avec servomo-
d'en- teurs AC commandés par transis-
traîne- tors
ment
Dimen- voir fig. 3--20, 3--21
sions
princi-
pales
KR 150--2
Poids
KR 150 L130--2
KR 150 L110--2
KR 180--2
KR 180 L150--2
KR 180 L130--2
KR 210--2
KR 210 L180--2
KR 210 L150--2
KR 240--2
KR 240 L210--2
KR 240 L180--2
KR 240--2 C
KR 240 L210--2 C
KR 240 L180--2 C
KR 270--2
Niveau < 75 dB (A) à l'extérieur du volume
sonore de travail
Position KR 240--2 et ses variantes: sol
de mon- KR 240--2C et ses variantes: plafond
tage KR 270--2:
KR 180 L130--2 CR:
Tous les autres types:
sol ou plafond (angle d'inclinaison
autorisé ≤ 5°).
Mise en voir paragraphe 1.3
place
34 Spez KR 150--2, 180--2, 210--2, 240--2, KR 240--2 C, 270--2 de/en/fr
axes ainsi que des
1245 kg
1255 kg
1263 kg
1267 kg
1277 kg
1285 kg
1267 kg
1277 kg
1285 kg
1267 kg
1277 kg
1285 kg
1267 kg
1277 kg
1285 kg
1267 kg
sol
sol
Centre de gravité de la charge P
voir fig. 3--2 à 3--14
Pour toutes charges nominales, l'écart horizontal
(Lz) du centre de gravité de la charge P à la
surface de la bride s'élève à 240 mm et l'écart
vertical (Lxy) de l'axe de rotation 6 est de 270 mm
(resp. écart nominal).
Enveloppe de travail (volume de travail)
La forme et les dimensions de l'enveloppe de
travail sont données dans la figure 3--20 et 3--21.
Volume de travail
Le volume de travail est pour
KR 150--2
KR 150 L130--2
KR 150 L110--2
KR 180--2
KR 180 L150--2
KR 180 L130--2
KR 210--2
KR 210 L180--2
KR 210 L150--2
KR 240--2
KR 240 L210--2
KR 240 L180--2
KR 240--2 C
KR 240 L210--2 C
KR 240 L180--2 C
KR 270--2
Le point de référence est ce faisant le point
d'intersection des axes 4 et 5.
Température ambiante
D En service:
283 K à 328 K (+10 °C à +55 °C)
D En service avec SafeRDW:
278 K à 323 K (+5 °C à +50 °C)
D Pour stockage et transport:
233 K à 333 K (--40 °C à +60 °C)
Autres limites de température sur demande.
Puissance moteur installée
KR 150--2
KR 180--2
KR 210--2
KR 240--2
KR 240--2 C
KR 270--2
3
env. 55 m
3
env. 72,9 m
3
env. 93 m
3
env. 55 m
3
env. 72,9 m
3
env. 93 m
3
env. 55 m
3
env. 72,9 m
3
env. 93 m
3
env. 55 m
3
env. 72,9 m
3
env. 93 m
3
ca. 40 m
3
ca. 50 m
3
ca. 62 m
3
env. 55 m
21,60 kW
22,80 kW
23,40 kW
22,80 kW
22,80 kW
22,80 kW
04.2004.10