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Inhaltsverzeichnis
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1.1
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1.2
1.3
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1.4
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1.5
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2.1
2.2
2.3
Achse 1
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2.4
2.5
2.6
2.7
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2.8
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Abbildungen
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SYSTEMBESCHREIBUNG
1.1 Allgemeines
Die Roboter KR 150--2, KR 180--2, KR 210--2, KR
240--2 und KR 270--2 (Bild 1--1) sind sechsach-
sige Industrieroboter mit Gelenkkinematik für alle
Punkt--
und
Bahnsteuerungsaufgaben.
Haupteinsatzgebiete sind
-- Punktschweißen
-- Handhaben
-- Montieren
-- Auftragen von Kleb--, Dicht-- und Konservie-
rungsstoffen
-- Bearbeiten
-- MIG/MAG--Schweißen
-- YAG--Laserstrahlschweißen.
Der Roboter KR 240--2 C sowie seine Varianten
mit Armverlängerung sind sechsachsige Indu-
strieroboter mit Gelenkkinematik für alle Punkt--
und Bahnsteuerungsaufgaben. Ihre Hauptein-
satzgebiete sind
-- Handhaben von Bauteilen mittels Greifer
-- Montieren von Baugruppen
Die Roboter KR 150--2, KR 180--2, KR 210--2 so-
wie deren Varianten mit Armverlängerung können
04.2004.10
Spez KR 150--2, 180--2, 210--2, 240--2, KR 240--2 C, 270--2 de/en/fr
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Ihre
am Boden und an der Decke eingebaut werden.
Der Roboter KR 240--2 sowie dessen Varianten
mit Armverlängerung und der KR 270--2 werden
am Boden aufgebaut. Ebenso der KR 180 L130--2
CR. Der Roboter KR 240--2 C sowie dessen Va-
rianten mit Armverlängerung werden an der
Decke eingebaut.
Nenn--Traglasten und Zusatzlasten (siehe Ab-
schnitt 3 "Technische Daten") können auch bei
maximaler Armausladung mit maximaler Ge-
schwindigkeit bewegt werden.
Alle Grundkörper der beweglichen Hauptbau-
gruppen bestehen aus Leichtmetallguss. Dieses
Auslegungskonzept wurde im Hinblick auf wirt-
schaftlichen Leichtbau und hohe Torsions-- und
Biegefestigkeit CAD-- und FEM--optimiert. Hier-
aus resultiert eine hohe Eigenfrequenz des Robo-
ters, der dadurch ein gutes dynamisches Verhal-
ten mit hoher Schwingungssteifigkeit aufweist.
Gelenke und Getriebe bewegen sich weitgehend
spielfrei, alle bewegten Teile sind abgedeckt. Alle
Antriebsmotoren sind steckbare, bürstenlose
AC--Servomotoren - wartungsfrei und sicher ge-
gen Überlastung geschützt.
Die Grundachsen sind dauergeschmiert, d.h. ein
Ölwechsel ist frühestens nach 20 000 Betriebs-
stunden erforderlich.
Alle Roboterkomponenten sind bewusst einfach
und übersichtlich gestaltet, in ihrer Anzahl mini-
miert und durchweg leicht zugänglich. Der Robo-
ter kann auch als komplette Einheit schnell und
ohne wesentliche Programmkorrektur ausge-
tauscht werden. Überkopfbewegungen sind mög-
lich.
Durch diese und zahlreiche weitere Konstruk-
tionsdetails sind die Roboter schnell und betriebs-
sicher, wartungsfreundlich und wartungsarm. Sie
benötigen nur wenig Stellfläche und können auf-
grund der besonderen Aufbaugeometrie sehr
nahe am Werkstück stehen. Die durchschnittliche
Lebensdauer liegt, wie bei allen KUKA--Robotern,
bei 10 bis 15 Jahren.
Jeder Roboter wird mit einer Steuerung ausgerü-
stet, deren Steuer-- und Leistungselektronik in ei-
nen gemeinsamen Steuerschrank integriert sind
(siehe gesonderte Spezifikation). Sie ist platzspa-
rend, anwender-- und servicefreundlich. Der Si-
cherheitsstandard entspricht der EU--Maschinen-
richtlinie und den einschlägigen Normen (u.a.
DIN EN 775).
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