Kuka KR 150-2 Spécifications Du Produit page 35

Protection de l'ensemble du robot
(selon EN 60529)
opérationnel, avec câbles
de liaison connectés
Protection poignet en ligne
(selon EN 60529)
si intervalles de maintenance respectés
Protection poignet en ligne "F"
(selon EN 60529)
si intervalles de maintenance respectés
Charge poignet en ligne "F"
Température 10 s/min à 453 K (180 °C)
Température superficielle
Résistance contre: -- poussières importantes
-- lubrifiants et agents de
refroidissement
-- vapeur d'eau
Bride de fixation à l'axe 6
La bride de fixation livrée répond à la version
1
DIN/ISO (fig. 3--18).
Qualité des vis pour le montage des outils 10.9
Longueur de serrage
Longueur vissée
Spez KR 150--2, 180--2, 210--2, 240--2, KR 240--2 C, 270--2 de/en/fr
04.2004.10
IP65 REMARQUE.- - La figure de la bride correspond à
IP65
1
DIN/ISO 9409- -1- -A160
IP67
Coloris
Robot
Embase (fixe): noir (RAL 9005).
Pièces en mouvement: orange (RAL 2003).
373 K (100 °C)
Système d'équilibrage: noir (RAL 9005).
Dans le cas du type "F", il faut en outre une
peinture spéciale.
Poignet en ligne "F"
Peinture spéciale argent résistant aux températu-
res et reflétant la chaleur.
KR 180 L130- -2 CR
Robot
min. 1,5 x d
Poignet
min. 12 mm
Peinture spéciale à la demande du client
max. 14 mm
Recouvrement A 1 acier spécial nu
Equipement spécial pour type "F"
Bras sous pression
Surpression dans le bras:
Air comprimé:
Consommation air comprimé: env. 0,1 m
Connexion:
Détendeur:
Manomètre:
Filtre:
Equipement
Cleanroom) pour l'utilisation
chambres stériles
Classification
maximale:
DIN EN ISO 14644--1, Classe 4
(correspond à peu près à US Fed. Std. 209E,
class 10)
Classification jusqu'à 100% de la vitesse
maximale:
DIN EN ISO 14644--1,Classe 5
(correspond à peu près à US Fed. Std. 209E,
class 100)
la position zéro du robot sur tous les
axes et notamment sur l'axe 6 (le
symbole montre la position de
l'élément d'adaptation).
blanc (RAL 9016)
blanc (RAL 9016)
0,1 bar
sans teneur en
huile et eau
Quick Star pour
flexible PLN--6x1--NT
0,1 -- 0,7 bar
0 -- 1 bar
25 -- 30 µm
optionnel CR
dans des
jusqu'à 40% de
3
/h
(édition
la vitesse
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