Kuka KR 150-2 Spécifications Du Produit page 10

Achsdaten
Die Achsdaten werden auf den folgenden Seiten
angegeben. Die Darstellung der Achsen und ihrer
Bewegungsmöglichkeiten geht aus Bild 1--3 her-
vor. Grundachsen sind die Achsen 1 bis 3, Hand-
achsen die Achsen 4 bis 6.
Alle Angaben in der Spalte "Bewegungsbereich"
beziehen sich auf die elektrische Nullstellung und
die Anzeige am Display des KCP für die jeweilige
Roboterachse.
±0,06 mm
Wieder-
holge-
nauigkeit
Antriebs- Elektro--mechanisch,
system storgesteuerten AC--Servomotoren
Hauptab- siehe Bild 3--20, 3--21
messun-
gen
Gewicht KR 150--2
KR 150 L130--2
KR 150 L110--2
KR 180--2
KR 180 L150--2
KR 180 L130--2
KR 210--2
KR 210 L180--2
KR 210 L150--2
KR 240--2
KR 240 L210--2
KR 240 L180--2
KR 240--2 C
KR 240 L210--2 C
KR 240 L180--2 C
KR 270--2
Schallpe- < 75 dB (A) außerhalb des Arbeits-
gel bereichs
Einbau- KR 240--2 und Varianten:Boden
lage
KR 240--2 C und Var. :
KR 270--2:
KR 180 L130--2 CR:
Alle anderen Typen:
Boden oder Decke (zulässiger
Neigungswinkel ≤ 5˚).
Aufstel- siehe Abschnitt 1.3
lung
10
Spez KR 150--2, 180--2, 210--2, 240--2, KR 240--2 C, 270--2 de/en/fr
Traglastschwerpunkt P
siehe Bild 3--2 bis 3--17
Für alle Nennlasten beträgt der horizontale Ab-
stand (Lz) des Traglastschwerpunkts P von der
Flanschfläche 240 mm; der vertikale Abstand
(Lxy) von der Drehachse 6 beträgt 270 mm (je-
weils Nennabstand).
Arbeitsbereich (Arbeitsraum)
Form und Abmessungen des Arbeitsbereichs ge-
hen aus Bild 3--20 und Bild 3--21 hervor.
Arbeitsraumvolumen
Das Volumen des Arbeitsraums beträgt für
KR 150--2
mit transi-
KR 150 L130--2
KR 150 L110--2
KR 180--2
KR 180 L150--2
KR 180 L130--2
KR 210--2
KR 210 L180--2
1245 kg
KR 210 L150--2
1255 kg
1263 kg KR 240--2
1267 kg
KR 240 L210--2
1277 kg
KR 240 L180--2
1285 kg
KR 240--2 C
1267 kg
KR 240 L210--2 C
1277 kg
KR 240 L180--2 C
1285 kg
KR 270--2
1267 kg
1277 kg
Bezugspunkt ist hierbei der Schnittpunkt der Ach-
1285 kg
sen 4 und 5.
1267 kg
1277 kg
Umgebungstemperatur
1285 kg
1267 kg
D bei Betrieb:
283 K bis 328 K (+10 °C bis +55 °C)
D bei Betrieb mit SafeRDW:
278 K bis 323 K (+5 °C bis +50 °C)
D bei Lagerung und Transport:
233 K bis 333 K (--40 °C bis +60 °C)
Decke
Andere Temperaturgrenzen auf Anfrage.
Boden
Boden
Installierte Motorleistung
KR 150--2
KR 180--2
KR 210--2
KR 240--2
KR 240--2 C
KR 270--2
3
ca. 55 m
3
ca. 72,9 m
3
ca. 93 m
3
ca. 55 m
3
ca. 72,9 m
3
ca. 93 m
3
ca. 55 m
3
ca. 72,9 m
3
ca. 93 m
3
ca. 55 m
3
ca. 72,9 m
3
ca. 93 m
3
ca. 40 m
3
ca. 50 m
3
ca. 62 m
3
ca. 55 m
21,60 kW
22,80 kW
23,40 kW
22,80 kW
22,80 kW
22,80 kW
04.2004.10