Kuka KR 150-2 Spécifications Du Produit page 39

2
1
1- -2 Zentralhand (ZH) 150/180/210/240/270,
A 4, A 5 und A 6 in mechanischer
Null- -Stellung
In- -line wrist (IW) 150/180/210/240/270,
A 4, A 5 and A 6 in mechanical zero
position
Poignet en ligne (PL) 150/180/210/240/270,
A 4, A 5 et A 6 en position zéro mécanique
04.2004.10
Spez KR 150--2, 180--2, 210--2, 240--2, KR 240--2 C, 270--2 de/en/fr
1 Hand
2 Arm
3 Schwinge
3
4 Gewichtsausgleichssystem
5 Karussell
6 Grundgestell
4
1 Wrist
2 Arm
3 Link arm
4 Counterbalancing system
5
5 Rotating column
6 Base frame
1 Poignet
2 Bras
3 Epaule
6
4 Système d'équilibrage
5 Bâti de rotation
6 Embase
1- -1
Hauptbestandteile des Roboters
Principal components of the robot
Sous- -ensembles principaux du robot
A 4
+
+
A 5
- -
- -
+
- -
A 6
1- -3
Drehachsen und Drehsinn beim Verfahren
des Roboters
Rotational axes and directions of rotation in
motion of the robot
Axes de rotation du robot et sens de rotation
lors du déplacement des axes
+
A 3
- -
A 1
- -
+
+
A 2
- -
39