Zubehör (Auswahl); Roboterbefestigung; Zusätzliche Linearachse; Integrierte Energiezuführung Für - Kuka KR 150-2 Spécifications Du Produit

Maße für die Verpackung des Roboters im Contai-
ner:
Robotertyp
KR 150--2
KR 150 L130--2
KR 150 L110--2
KR 180--2
KR 180 L150--2
KR 180 L130--2
KR 210--2
KR 210 L180--2
KR 210 L150--2
KR 240--2
KR 240 L210--2
KR 240 L180--2
KR 240--2 C
KR 240 L210--2 C
KR 240 L180--2 C
KR 270--2
2 ZUBEHÖR (Auswahl)

2.1 Roboterbefestigung

Die Befestigung des Roboters kann in drei Varian-
ten erfolgen:
-- mit Fundamentbefestigungssatz (Bild 1--4)
-- mit Maschinengestellbefestigungssatz (Bild 1--5)
-- mit Aufbaugestell (Bild 1--6).
Beschreibung siehe Abschnitt 1.3.
2.2 Zusätzliche Linearachse
Mit Hilfe einer Lineareinheit als zusätzliche
Fahrachse auf der Basis der Baureihe KL 1500
(Bild 2--1) kann der Roboter translatorisch und frei
programmierbar verfahren werden -- am Boden
oder an der Decke.
2.3 Integrierte Energiezuführung für

Achse 1

Es stehen verschiedene Energiezuführungen zur
Verfügung, unter anderem für die Applikationen
"Handhaben" und "Punktschweißen". Die ent-
sprechenden Leitungen verlaufen im Bereich der
Achse 1 innerhalb des Roboters vom Steckerfeld
bis zu einer Schnittstelle am Karussell (Bild 2--2).
Von dort können zusätzliche Leitungen außen an
Schwinge und Arm entlang bis zu einer entspre-
chenden Schnittstelle am Werkzeug geführt wer-
den. Damit entfällt der raumaufwendige Versor-
gungsgalgen.
6
Spez KR 150--2, 180--2, 210--2, 240--2, KR 240--2 C, 270--2 de/en/fr
L B H
(mm) (mm) (mm)
1723 1184 1671
1923 1184 1671
2122 1184 1671
1723 1184 1671
1923 1184 1671
2122 1184 1671
1723 1184 1671
1923 1184 1671
2122 1184 1671
1723 1184 1671
1923 1184 1671
2122 1184 1671
1723 1184 1671
1723 1184 1671
1723 1184 1671
1723 1184 1671
2.4 Arbeitsbereichsüberwachung
Standardausführung
Die Achsen 1 bis 3 können mit Positionsschaltern
oder Initiatoren und Nutenringen, auf denen ver-
stellbare Nocken befestigt sind, ausgerüstet wer-
den. Das ermöglicht die ständige Überwachung
der Roboterstellung.
Bei Achse 1 können drei Sektoren, bei Achse 2
zwei Sektoren und bei Achse 3 ein Sektor des je-
weiligen Bewegungsbereichs überwacht werden.
Werden die Achsen 2 oder 3 mit einer Arbeitsbe-
reichsüberwachung ausgestattet, ist eine "Ener-
giezuführung für Achse 1" mit einer zusätzlichen
Steuerleitung erforderlich.

2.5 Arbeitsbereichsbegrenzung

Die Bewegungsbereiche der Achsen 1 bis 3 kön-
nen mit zusätzlichen mechanischen Anschlägen
aufgabenbedingt begrenzt werden.
2.6 KTL- - Justage- -Set
Um eine für alle Achsen notwendige Nullpunkt--
Einstellung durchzuführen, kann der zu einem

KTL--Justage--Set

gehörende
Messtaster (Bild 2--3 und 3--19) verwendet wer-
den. Er erlaubt ein besonders schnelles, einfa-
ches Messen sowie eine automatische, rechner-
gestützte Justage
Roboterbestellung mitbestellt werden.
2.7 Freidrehvorrichtung für

Roboterachsen

Mit dieser Vorrichtung kann der Roboter nach
einem Störfall mechanisch über die Grundachs--
Antriebsmotoren und die Handachs--Antriebsmo-
toren bewegt werden. Sie sollte nur in Notfällen
(z. B. Befreiung von Personen) verwendet wer-
den.

2.8 Aufbaugestell

Das Aufbaugestell (Bild 2--4) ist eine Stahlkon-
struktion und dient zur Befestigung des Roboters
(siehe auch Abschnitt 1.3 "Aufstellung, Variante
3"). Es ist in Höhen von 150 mm bis 1950 mm in
Abstufungen von 150 mm lieferbar.
elektronische
und sollte bei der
04.2004.10