Kuka KR 150-2 Spécifications Du Produit page 11

Schutzart des Roboters
IP65 (nach EN 60529)
betriebsbereit, mit angeschlossenen
Verbindungsleitungen
Schutzart der Zentralhand "Standard", "CR"
IP65 (nach EN 60529)
bei Einhaltung der angegebenen Wartungsfristen
Schutzart der Zentralhand "F"
IP67 (nach EN 60529)
bei Einhaltung der angegebenen Wartungsfristen
Belastung Zentralhand "F"
Temperaturbelastung 10 s/min bei 453 K (180 °C)
Oberflächentemperatur
Beständig gegen: -- hohe Staubbelastung
-- Schmier-- und Kühlmittel
-- Wasserdampf
Anbauflansch an Achse 6
Der Anbauflansch wird in DIN/ISO--Ausführung
geliefert (Bild 3--15).
Schraubenqualität für Werkzeuganbau
Klemmlänge
Einschraubtiefe
HINWEIS: Das dargestellte Flanschbild ent-
spricht der Null--Stellung des Robo-
ters in allen Achsen, besonders auch
in Achse 6 (Symbol
Lage des Pass--Elements).
1
DIN/ISO 9409- -1- -A160
04.2004.10
Spez KR 150--2, 180--2, 210--2, 240--2, KR 240--2 C, 270--2 de/en/fr
Farbe
Roboter
Fußteil (feststehend) schwarz (RAL 9005)
Bewegliche Teile orange (RAL 2003)
Gewichtsausgleich schwarz (RAL 9005)
Bei "F--Variante" zusätzliche Sonderlackierung.
Zentralhand "F"
Hitzebeständige und wärmereflektierende Son-
derlackierung in silber.
KR 180 L130- -2 CR
Roboter
Hand
zusätzliche Sonderlackierung auf Wunsch
Abdeckung A 1
373 K (100 °C)
Sonderausstattung bei "F- -Variante"
Druckbeaufschlagter Arm
Überdruck im Arm:
Druckluft:
Druckluftbedarf:
Anschluss:
1
Druckminderer:
10.9
Manometer:
min. 1,5 x d
Filter:
min. 12 mm
max. 14 mm
Sonderausstattung CR (Cleanroom Edition)
für den Einsatz in Reinräumen
Einstufung bis 40% der Maximalgeschwindigkeit:
zeigt dabei die
DIN EN ISO 14644--1, Klasse 4
(entspricht etwa US Fed. Std. 209E, class 10)
Einstufung bis 100% der Maximalgeschwindig-
keit:
DIN EN ISO 14644--1, Klasse 5
(entspricht etwa US Fed. Std. 209E, class 100)
weiß (RAL 9016)
weiß (RAL 9016)
Edelstahl blank
0,1 bar
öl-- und wasserfrei
3
ca. 0,1 m /h
Quick Star für
Schlauch PLN--6x1--NT
0,1 -- 0,7 bar
0 -- 1 bar
25 -- 30 µm
11