Kuka KR 150-2 Spécifications Du Produit page 37

KR 210- -2,
KR 210 L180- - 2,
KR 210 L150- - 2
D Poignet en ligne, charge nominale admissible de 210/180/150 kg
Axe Plage de mouvement
limitation logiciel
±185˚
1
2 +0˚
à
--146˚
3 +155˚
à
--119˚
±350˚
4
5 ±125˚
6 ±350˚
KR 240- -2,
KR 240 L210- - 2,
KR 240 L180- - 2
D Poignet en ligne, charge nominale admissible de 240/210/180 kg
Axe Plage de mouvement
limitation logiciel
1 ±185˚
+0˚
2
à
--146˚
3 +155˚
à
--119˚
4 ±350˚
±125˚
5
±350˚
6
Spez KR 150--2, 180--2, 210--2, 240--2, KR 240--2 C, 270--2 de/en/fr
04.2004.10
Vitesse avec charge nominale
210 kg 180 kg
86 ˚/s 86 ˚/s
84 ˚/s 84 ˚/s
84 ˚/s 84 ˚/s
100 ˚/s 100 ˚/s
110 ˚/s 110 ˚/s
184 ˚/s 184 ˚/s
Vitesse avec charge nominale
240 kg 210 kg
86 ˚/s 82 ˚/s
80 ˚/s 78 ˚/s
79 ˚/s 74 ˚/s
100 ˚/s 100 ˚/s
110 ˚/s 110 ˚/s
184 ˚/s 184 ˚/s
150 kg
86 ˚/s
84 ˚/s
81 ˚/s
100 ˚/s
110 ˚/s
184 ˚/s
180 kg
82 ˚/s
78 ˚/s
76 ˚/s
100 ˚/s
110 ˚/s
184 ˚/s
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