Kuka KR 150-2 Spécifications Du Produit page 65

Zusatzlast / Supplementary load
Charge supplémentaire
3- -20
Hauptabmessungen (softwarebezogen) und Arbeitsbereich KR 150- -2, 180- -2, 210- -2, 240- -2, 270- -2
Principal dimensions (software values) and working envelope KR 150- -2, 180- -2, 210- -2, 240- -2, 270- -2
Dimensions principales (se rapportant au logiciel) et enveloppe d'évolution KR 150- -2, 180- -2, 210- -2,
240- -2, 270- -2
04.2004.10
Spez KR 150--2, 180--2, 210--2, 240--2, KR 240--2 C, 270--2 de/en/fr
- -119°
- -146°
---185˚
+185˚
Störkantenradius des Anbauflansches
Interference radius of the mounting flange
Rayon bords perturbateurs bride de fixation
KR 150- -2
KR 150 L130- -2
KR 150 L110- -2
KR 180- -2
KR 180 L150- -2
KR 180 L130- -2
KR 210- -2
KR 210 L180- -2
KR 210 L150- -2
KR 240- -2
KR 240 L210- -2
KR 240 L180- -2
KR 270- -2
Traglastschwerpunkt P
Z
Load center of gravity P
Centre de gravité charge P
+155°
G
+0°
Störkantenradius des Anbauflansches
Interference radius of the mounting flange
Rayon bords perturbateurs bride de fixation
HINWEIS: Zusatzlast- -Schwerpunkt muss im Bereich der A 3 liegen.
Bezugspunkt für den Arbeitsbereich ist der Schnittpunkt der Achsen
4 und 5.
NOTE: The center of gravity of the supplementary load must be lo-
cated near A 3. The reference point for the working envelope is the in-
tersection of axes 4 and 5.
REMARQUE.- - Centre de gravité de la charge utile supplémentaire de-
vant être dans la zone de A 3. Le point de référence de l'enveloppe d'é-
volution est le point d'intersection des axes 4 et 5.
A B C D
3100 3450 2700 1875
3300 3850 2900 2050
3500 4250 3100 2150
3100 3450 2700 1875
3300 3850 2900 2050
3500 4250 3100 2150
3100 3450 2700 1875
3300 3850 2900 2050
3500 4250 3100 2150
3100 3450 2700 1875
3300 3850 2900 2050
3500 4250 3100 2150
3100 3450 2700 1875
E F G
825 1788 1100
850 1987 1300
950 2187 1500
825 1788 1100
850 1987 1300
950 2187 1500
825 1788 1100
850 1987 1300
950 2187 1500
825 1788 1100
850 1987 1300
950 2187 1500
825 1788 1100
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