Kuka KR 150-2 Spécifications Du Produit page 43

M
k
F
v
1- -7
Hauptbelastungen des Bodens durch Roboter und Gesamtlast
Principal loads acting on floor due to robot and total load
Sollicitations principales au niveau du sol dues au robot et à la charge totale
04.2004.10
Spez KR 150--2, 180--2, 210--2, 240--2, KR 240--2 C, 270--2 de/en/fr
F
v
F
h
M
k
M
r
F
v
F
h
M
k
M
r
F
v
F
h
M
k
M
r
Gesamtmasse =
Total mass
Masse totale
F
h
M
r
= Vertikale Kraft
= Horizontale Kraft
= Kippmoment
= Drehmoment um Achse 1
= vertical force
= horizontal force
= tilting moment
= turning moment about axis 1
= Force verticale
= Force horizontale
= Moment de basculement
= Moment de rotation
autour de l'axe 1
Roboter + Gesamtlast
robot total load
robot charge totale
1245 kg + 550 kg
1255 kg + 530 kg
1263 kg + 510 kg
1267 kg + 580 kg
1277 kg + 550 kg
1285 kg + 530 kg
1267 kg + 610 kg
1277 kg + 580 kg
1285 kg + 550 kg
1267 kg + 640 kg
1277 kg + 610 kg
1285 kg + 580 kg
1267 kg + 670 kg
F = 24 000 N
vmax
F = 18 000 N
hmax
M = 49 000 Nm
kmax
M = 38 000 Nm
rmax
F = 24 000 N
vmax
F = 18 000 N
hmax
M = 49 000 Nm
kmax
M = 38 000 Nm
rmax
F = 24 000 N
vmax
F = 18 000 N
hmax
M = 49 000 Nm
kmax
M = 38 000 Nm
rmax
für Typ
for type
pour type
KR 150- -2
KR 150 L130- -2
KR 150 L110- -2
KR 180- -2
KR 180 L150- -2
KR 180 L130- -2
KR 210- -2
KR 210 L180- -2
KR 210 L150- -2
KR 240- -2
KR 240 L210- -2
KR 240 L180- -2
KR 270- -2
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