Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 39

● La période d'échantillonnage la plus rapide d'un objet entraînement en servocommande
Régulation vectorielle / commande U/f
● Pour les entraînements VECTOR, il est possible de régler une période d'échantillonnage
● Pour la régulation vectorielle et la régulation vectorielle Commande U/f et lors de
● La période d'échantillonnage la plus rapide d'un objet entraînement en régulation
● La période d'échantillonnage la plus rapide d'un objet entraînement en commande U/f est
● En fonctionnement mixte régulation vectorielle avec régulation vectorielle commande U/f,
Safety Functions :
● Pour des axes en régulation de type Servo avec un temps de cycle du régulateur de
Manuel de mise en service
Manuel de mise en service, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0DP4
2.5 Règles système, périodes d'échantillonnage et câblage DRIVE-CLiQ
ou HLA est obtenue comme suit :
– T = 31,25 μs : 1 seul objet entraînement en servocommande
i
– T = 62,5 μs : 3 objets entraînement max. en servocommande ou HLA
i
– T = 125 μs : 6 objets entraînement max. en servocommande ou HLA
i
du régulateur de courant entre 125 µs et 500 µs (125 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs). Cela
s'applique également au fonctionnement avec commande U/f.
l'utilisation d'un filtre sinus (p0230 > 0), la modification de la période d'échantillonnage du
régulateur de courant du DO concerné est uniquement autorisée par pas entiers de la
valeur par défaut en raison du dimensionnement du filtre sinus.
vectorielle est obtenue comme suit :
– T = 250 μs : 3 objets entraînement max. en régulation vectorielle
i
– T = 375 μs : 4 objets entraînement max. en régulation vectorielle
i
– T = 400 μs : 5 objets entraînement max. en régulation vectorielle
i
– T = 500 μs : 6 objets entraînement max. en régulation vectorielle
i
Remarque
Limitation du nombre d'axes pour Châssis en régulation vectorielle
Lorsque la modulation latérale / loi de modulation optimisée et la vobulation sont actives,
seule la moitié du nombre d'axes est autorisée.
obtenue comme suit :
– T = 500 μs : 12 objets entraînement max. en commande U/f
i
jusqu'à 11 axes maximum sont possibles (ALM, TB et TM possibles en plus).
courant T ≤ 62,5 μs avec la fonctionnalité "Safety sensorless", seuls des Single Motor
IReg
Modules sont autorisés.
Préparation à la mise en service
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