Participation Asynchrone Au Profibus Isochrone - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Préparation à la mise en service
2.5 Règles système, périodes d'échantillonnage et câblage DRIVE-CLiQ

Participation asynchrone au PROFIBUS isochrone

Un mixage de cycles sur le PROFIBUS isochrone provoque souvent une augmentation des
cycles de base, avec les conséquences suivantes :
● Etant donné que le PROFIBUS isochrone ne peut plus être exploité avec le réglage par
défaut, des adaptations sont nécessaires au niveau de HW Config.
● Les réglages augmentés pour T
du circuit de régulation de position.
Malgré un mixage de cycles, le paramètre p2049 permet à l'axe présentant un temps de
cycle de régulateur de courant différent de participer de manière asynchrone au PROFIBUS
isochrone. Le réglage par défaut de HW Config peut donc être conservé.
Ceci s'accompagne toutefois, pour les axes asynchrones, d'une perte des avantages du
fonctionnement isochrone :
● les consignes interviennent à des moments différents de T
fonctionnement en asservissement de position par interpolation avec d'autres axes n'est
pas possible.
● les mesures sont lues à des moments différents de T
d'utiliser les mesures pour piloter d'autres axes.
Une application critique serait p. ex. une broche utilisée pour tailler un filetage avec le
pas programmé en liaison avec un axe Z à asservissement de position, l'opération étant
assurée par le fait que la commande modifie la profondeur de passe de l'axe Z en
fonction de la position de la broche.
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, T et T influencent de manière négative la dynamique
i o dp
. Autrement dit, il n'est pas autorisé
i
Manuel de mise en service, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0DP4
. Autrement dit, un
o
Manuel de mise en service